[发明专利]卷筒布料的涨力摆臂装置

说明书

本发明公开一种卷筒布料的涨力摆臂装置，包括摆臂、摆臂活动杆、松紧调节模块和大小齿轮，所述摆臂活动杆的两端通过两轴承座固设在支撑板上，在支撑板外侧面设有一松紧调节模块固定座，松紧调节模块固设在松紧调节模块固定座，在松紧调节模块的伸出轴端设有小齿轮，小齿轮与大齿轮啮合，大齿轮装在摆臂活动杆的一伸出轴端，摆臂杆的两端分别连接摆臂的一端，摆臂的另一端固设在摆臂活动杆上带动摆臂活动杆转动，进行布料涨力调节。本发明的优点是保持恒定的涨力，使效率最大化，提高了铺布质量。

技术领域

本发明涉及拉布机械领域，特别涉及卷筒布料的涨力摆臂装置。

背景技术

卷筒布料在夹布拉布的过程中，拉布机启动加速和减速时，会有一个对布料的惯性冲击拉伸，且随着布卷的卷径逐渐变化涨力也会随之变化，为了保持恒定的涨力，必须有一个涨力补偿装置。目前是工作人员要不停地调整刹车来控制布料的涨力，工艺要求高，操作不方便，而且不能切实保持涨力的恒定。这是本申请需要着重改善的地方。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是要提供一种自动涨力补偿的卷筒布料的涨力摆臂装置。

为了解决以上的技术问题，本发明提供了一种卷筒布料的涨力摆臂装置，包括摆臂、摆臂活动杆、松紧调节模块和大小齿轮，所述摆臂活动杆的两端通过两轴承座固设在支撑板上，在支撑板外侧面设有一松紧调节模块固定座，松紧调节模块固设在松紧调节模块固定座，在松紧调节模块的伸出轴端设有小齿轮，小齿轮与大齿轮啮合，大齿轮装在摆臂活动杆的一伸出轴端，摆臂杆的两端分别连接摆臂的一端，摆臂的另一端固设在摆臂活动杆上带动摆臂活动杆转动，进行布料涨力调节。

所述松紧调节模块包括一旋转传感器，旋转传感器接收小齿轮的转动数据，转换成电压输出到PLC控制模块，PLC控制模块进行PID控制，持续输出脉冲控制马达的旋转方向和速度，对布料的涨力进行补偿。

所述涨力摆臂装置通过一支撑板设在卷筒布料活动机架单元的前方。

本发明涨力摆臂装置的工作原理：机械手夹布组件夹布向前拖动卷筒布料时，卷筒布料表层因向前拖动产生涨力变化，当布料涨力大于摆臂杆的重量时，卷筒布料使摆臂杆抬高上升，与其连接的摆臂同时做出一个圆弧运动，最终通过大小齿轮的啮合动作反馈给松紧调节模块，得到一个当前旋转角度的电信号，并反馈至PLC控制模块，进行PID控制，持续输出脉冲控制马达的旋转方向和速度，使卷筒布料旋转送出布料，旋转的速度配合摆臂杆的高度，对布料的涨力进行补偿。

本发明的优越功效在于：

1）有效解决了卷筒布料在放卷过程中涨力补偿的技术问题；

2）可自动调节，操作方便，保持恒定的涨力，使效率最大化，提高了铺布质量。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例拉布安装多个卷筒布料的结构示意图；

图2为本发明实施例涨力摆臂装置的结构示意图；

图3为本发明实施例活动支架单元的结构示意图；

图中标号说明

1— 铺床；

2— 主机；

21—切布组件； 22—压布组件；

3—机械手夹布组件；

41—活动支架单元；

411—平行支架； 412—V字型托架；

413—辊轴； 414—马达；

415—小齿轮； 416—大齿轮；

417—端塞； 418—支撑滚轮臂；