[发明专利]基于数字孪生的机器人生产线操作系统构建方法、系统及设备

权利要求书

1.基于数字孪生的机器人生产线操作系统构建方法，其特征在于，包括如下步骤：

S01：设置云端操作系统，接受机器人生产线设备的注册；

S02：在云平台为成功注册的机器人生产线设备部署其工作所需的计算、存储资源，并在云端操作系统中为计算存储资源相应的配置驱动程序；

S03：通过云端操作系统连接成功注册的机器人生产线设备，以使机器人生产线设备在云端操作系统中通过驱动程序调用计算资源；

S04：构建生产线的数字孪生模型，建立针对真实物理生产线控制的虚拟生产线模型；通过云端操作系统的数据映射模块，建立一个数据映射线程，将真实的机器人、PLC以及传感器数据映射到虚拟场景中。

2.根据权利要求1所述的基于数字孪生的机器人生产线操作系统构建方法，其特征在于，所述计算资源包括内存、硬盘、图形处理器、外接输入设备中的至少一种。

3.根据权利要求2所述的基于数字孪生的机器人生产线操作系统构建方法，其特征在于，所述机器人生产线操作系统为机器人、PLC、以及传感器设备提供如下功能：进程间通信、进程管理、中断管理、任务调度，内存管理、设备性能监测、以及数字孪生扩展应用。

4.根据权利要求1所述的基于数字孪生的机器人生产线操作系统构建方法，其特征在于，所述机器人生产线设备的注册，具体包括如下步骤：

S011：在云平台上，预先设置有用于注册物联网设备的云端校验码，该云端校验码为云平台的一个唯一身份标识；在物联网设备上，预先设置有用于向云平台注册的终端校验码，该终端校验码为物联网设备的一个唯一身份标识；该终端校验码是在云平台设置云端操作系统时为物联网设备生成的；

S012：云平台获取存储在其本地的云端校验码；向物联网设备获取终端校验码；

S013：对对云端校验码和终端校验码进行一致性判定，当一致性判定通过时，则将物联网设备成功注册至云平台；当一致性判定不通过时，则表明物联网设备的身份存在问题或者是物联网设备与云平台的通信被劫持，此时物联网设备无法注册至云平台，进而无法调用云平台上部署的计算资源。

5.根据权利要求1所述的基于数字孪生的机器人生产线操作系统构建方法，其特征在于，还包括：通过所述云端操作系统获取所述生产线设备调用所述计算资源的调用状态；根据所述调用状态调整所述生产线设备调用所述计算资源的调用量。

6.根据权利要求1所述的基于数字孪生的机器人生产线操作系统构建方法，其特征在于，还包括：在所述云端操作系统中构建一种供用户设备上传或下载应用程序的应用程序商店；其中，所述应用程序所对应的业务是通过所述物联网设备实现的。

7.根据权利要求6所述的基于数字孪生的机器人生产线操作系统构建方法，其特征在于，还包括：通过所述云端操作系统使安装有所述应用程序的用户设备与所述物联网设备进行数据交互，以使所述用户设备控制所述物联网设备。

8.基于数字孪生的机器人产线操作系统，其特征在于，包括云平台和边缘网关设备；

所述云平台，设置有云端操作系统，被配置为部署所述机器人，PLC、传感器工作所需的计算，存储资源，并在云端操作系统中为所述计算资源配置相应的驱动程序；

所述边缘网关设备用于连接生产线设备和云端操作系统。

9.根据权利要求8所述的基于数字孪生的机器人产线操作系统，其特征在于，还包括用户设备；所述云平台，还被配置为构建数字孪生应用的应用商城，用户可以购买不同的数字孪生应用，包括数字孪生生产线以及生产线设备的数字孪生模型应用(包括设备的预测性维护，设备的运维信息展示。

10.一种电子设备，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至7任意一项所述的方法。