[发明专利]一种自动化投料装置和方法

权利要求书

1.一种自动化投料装置，其特征在于，包括:

加料容器，具有中空的圆柱容器，所述圆柱容器的顶部为开口结构，所述圆柱容器的底部具有进料底板，所述进料底板中心具有出料口；

自动压料组件，具有自动控制器、水平驱动电机、水平驱动伞齿轮、竖直驱动伞齿轮、竖直转动丝杆、内升降块、外升降块，滑动套筒、横向连接杆、竖向连接杆和压制圆盘，所述自动控制器与所述水平驱动电机连接，所述水平驱动电机与所述水平驱动伞齿轮驱动连接，所述水平驱动伞齿轮啮合连接所述竖直驱动伞齿轮，所述竖直驱动伞齿轮设置在所述竖直转动丝杆的底部，所述竖直转动丝杆位于所述滑动套筒的内部，所述竖直转动丝杆上套设所述内升降块，所述滑动套筒上具有竖向导向槽孔，所述外升降块套设置在所述滑动套筒的外壁面，所述外升降块通过中间连接杆与所述内升降块连接，所述中间连接杆穿过所述竖向导向槽孔，所述外升降块还与所述横向连接杆、竖向连接杆和压制圆盘依次连接，所述压制圆盘可升降地设置在所述圆柱容器内。

2.根据权利要求1所述的自动化投料装置，其特征在于，所述竖向导向槽孔的顶部具有横向导向槽孔，所述横向导向槽孔与所述竖向导向槽孔的顶部连接；所述横向导向槽孔用于所述中间连接杆的导向滑动；所述竖向连接杆与所述压制圆盘之间设置有缓冲弹簧，所述压制圆盘连接在所述缓冲弹簧上，所述缓冲弹簧可收缩地套设在所述竖向连接杆上。

3.根据权利要求1所述的自动化投料装置，其特征在于，所述出料口下方设置有出料切换结构，所述出料切换结构具有切换气缸、驱动铰接板、带动钩体、旋转柱体、旋转盘，所述旋转柱体具有多个卡合斜面槽，所述切换气缸的伸缩杆与所述驱动铰接板连接，所述驱动铰接板的下方与所述带动钩体连接，所述带动钩体可卡合地与所述卡合斜面槽连接，所述旋转柱体的底部连接所述旋转盘，所述旋转盘的外边缘具有多个出料切换盘，所述出料切换盘上具有多个不同类型的出料孔；所述出料口的底部具有流出管道，所述流出管道与所述出料切换盘配合。

4.根据权利要求1所述的自动化投料装置，其特征在于，

还包括投料区域扩大组件，所述投料区域扩大组件具有支撑柱、圆环框体、连接杆组、驱动结构，所述连接杆组具有铰接连接的驱动柄和带动柄，所述带动柄的内端连接在所述圆柱容器的外壁上，所述连接杆组为多组，每个连接杆组的外端均与一组所述支撑柱连接，所述支撑柱具有固定外柱和转动内柱，所述转动内柱与所述驱动柄连接，所述驱动柄与所述驱动结构连接；所述驱动结构包括连接的带动电机和转动皮带，所述转动皮带与所述转动内柱连接。

5.根据权利要求1所述的自动化投料装置的工作方法，其特征在于，包括下面的步骤:

S1：在圆柱容器内加入待加入的物料，物料为半流体状或者泥状；

S2：物料逐渐地在重力作用下沿着出料口向下流动，同时，通过自动压料组件进行提供动力，所述水平驱动电机提供动力，相应使得所述水平驱动伞齿轮转动，动力相应传送到竖直驱动伞齿轮和竖直转动丝杆上，竖直转动丝杆工作的时候则带动内升降块进行升降运动，进而通过中间连接杆和外升降块进行升降运动，中间连接杆则沿着竖向导向槽孔进行竖直方向上的运动，在这个过程中相应通过横向连接杆和竖向连接杆而带动压制圆盘在圆柱容器内进行升降运动，进而起到压制作用，以通过这种压制作用产生的压力而把圆柱容器内的物料按照特定的速率压制向下，而从出料口逐渐地排出。

6.根据权利要求5所述的自动化投料装置的工作方法，其特征在于，所述竖向导向槽孔的顶部具有横向导向槽孔，所述横向导向槽孔与所述竖向导向槽孔的顶部连接；所述横向导向槽孔用于所述中间连接杆的导向滑动；所述竖向连接杆与所述压制圆盘之间设置有缓冲弹簧，所述压制圆盘连接在所述缓冲弹簧上，所述缓冲弹簧可收缩地套设在所述竖向连接杆上；

该工作方法包括下面的步骤：当所述内升降块带动所述中间连接杆沿着所述竖向导向槽孔进行升降运动的时候，当达到横向导向槽孔的位置的时候由于失去限位作用，而会使得中间连接杆顺势进入到横向导向槽孔内，相应地使得竖向连接杆带动压制圆盘进行旋转运动，并且这个时候压制圆盘也位于圆柱容器的上部位置，然后当压制圆盘旋转运动离开圆柱容器之后，则能够自由地向圆柱容器内加入新的物料。