[发明专利]基于伺服控制的微型离合器装置

权利要求书

1.基于伺服控制的微型离合器装置，其特征在于：所述离合器由外壳部分、动力部分和离合部分共三部分组成，所述动力部分由伺服舵机(1)作为控制源，所述离合部分由螺管齿轮(8)、螺纹套筒、输入端、输出端组成；

所述伺服舵机转动148.68°，所述舵机带动螺管齿轮进行转动，进而带动螺纹套筒向齿轮端平移，使输入、输出端的啮合部脱离接触，扭矩的传递中断；

所述伺服舵机继续转动31.32°，螺纹套筒回弹，使输入、输出端的啮合部恢复接触，啮合部随载荷输入单向啮合，实现扭矩传递。

2.根据权利要求1所述的一种基于伺服驱动的微型离合器装置，其特征在于：Z30M1凹槽齿轮与螺管齿轮啮合，其螺纹置于管外壁高度6.5mm、螺距25mm、直径18mm、圈数0.26，螺纹预制断口。

3.根据权利要求1所述的一种基于伺服驱动的微型离合器装置，其特征在于：螺管齿轮内部放置弹簧标准件，弹簧标准件与钢珠挡片一侧接触，钢珠挡片侧面开设4个限位孔。

4.根据权利要求1所述的一种基于伺服驱动的微型离合器装置，其特征在于：啮合部一侧铺设钢珠与螺纹套筒底部接触，另一侧铺设φ2钢珠与钢珠挡片接触，啮合部的两啮合面夹角为30°，输入与输出端啮合部的啮合面间预留空隙。

5.根据权利要求1所述的一种基于伺服驱动的微型离合器装置，其特征在于：螺纹套筒筒壁上开设4个限位孔，螺纹套筒外壁设有两个对称凸台，凸台上对称开设限位孔安装限位螺钉。