[发明专利]一种用于优化制动性能的车辆制动方法及系统

说明书

本发明公开了用于优化制动性能的车辆制动方法及系统，该方法包括以下步骤：S1:确定表征当前车辆本身的制动性能的第一制动性能参数；S2：确定表征当前车辆所处环境对车辆制动性能影响的第二制动性能参数；S3：基于第一和第二制动性能参数确定综合制动性能参数；S4：将综合制动性能参数与存储在车辆中的原有制动性能参数进行比较；S5:如果综合制动性能参数与原有制动性能参数之间存在差异，则根据差异对车辆的制动系统进行补偿并将综合制动性能参数存储到车辆的控制单元中作为原有制动性能参数；其中，通过监测分析在过去的特定时间长度内和/或特定行驶里程内的车辆制动过程中的速度变化数据来确定表征当前车辆本身的制动性能的第一制动性能参数。

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种用于优化制动性能的车辆制动方法及系统。

背景技术

为了在车辆行驶过程中避免与前车车距太近而带来的追尾事故隐患，目前越来越多的机动车配备了车距提醒功能或者主动刹车功能。目前的车距提醒功能会判断当前车速和与前车车距，然后通过固有的算法判断是否有追尾风险，当有风险时会向驾驶员发出警示(例如在车内发出提示音)并且在必要时主动介入，对车辆进行主动制动。

例如专利文献CN109070851A公开了一种用于在车辆中执行紧急制动的方法及执行该方法的紧急制动系统。该制动系统并不追溯对制动系统的事先执行的固定的参数设置，并且可以在紧急制动控制单元中推断出与对象物体的间距、相对速度和角度。

然而，不管是车距提醒还是主动刹车功能，目前都是基于固定算法，并没有考虑路况，轮胎磨损，刹车系统磨损等因素带来的刹车距离变化。例如，下雨天路面湿滑时，刹车距离变大，如果还以固有的算法判断追尾风险时，当主动刹车或者车距提醒启动时，汽车主动刹车或者驾驶员收到提醒后刹车，则可能因为路面湿滑而刹车距离变大而造成追尾。再比如，每辆车的刹车距离会因为刹车系统零件在加工时的随机误差而具有一定的误差。刹车系统随时间老化，保养状态等因素也会带来一定程度的刹车距离变化。轮胎新旧程度、磨损状态和车上装载的货物重量或车内乘客数量，都会引起车辆刹车距离变化。如果还以固有的算法判断追尾风险时，前述各种因素都会由于刹车距离变大而造成追尾事故。

因此，迫切希望提供一种用于优化制动性能的车辆制动方法及系统，其能够克服上述的现有技术中存在的技术问题。

发明内容

本发明提出了一种用于优化制动性能的车辆制动方法及系统，以解决上述现有技术中的一项或多项技术问题。在根据本发明的用于优化制动性能的车辆制动方法及系统中，基于近乎实时获取的当前行驶环境(包括路况和天气情况)和当前刹车系统的状态来计算刹车效果，大大优化了主动刹车功能和车距提醒功能。

本发明的一个方面涉及一种用于运行制动系统的方法，该方法包括以下步骤：

S1:确定表征当前车辆本身的制动性能的第一制动性能参数；

S2：确定表征当前车辆所处环境对车辆制动性能影响的第二制动性能参数；

S3：基于所述第一制动性能参数和所述第二制动性能参数确定综合制动性能参数；

S4：将所确定的综合制动性能参数与存储在车辆中的原有制动性能参数进行比较；

S5:如果综合制动性能参数与原有制动性能参数之间存在差异，则根据所述差异对车辆的制动系统进行补偿并将所述综合制动性能参数存储到车辆的控制单元中作为原有制动性能参数；

其中，通过监测分析在过去的特定时间长度内和/或过去的特定行驶里程内的车辆制动过程中的速度变化数据来确定表征当前车辆本身的制动性能的第一制动性能参数；以及获取当前车辆速度以及当前车辆与前车之间的间距；基于所获取的当前车辆速度、所确定的综合制动性能参数计算出刹车距离；在所述刹车距离大于或等于当前车辆与前车之间的间距的情况下，由车辆控制系统发出警报和/或主动地执行制动操作。