[发明专利]自动组装机

权利要求书

1.一种自动组装机，其特征在于，包括：

转盘，所述转盘的外缘设有组装治具，所述组装治具随所述转盘转动并依次经过组装位、检测位以及下料位；

上料装置，所述上料装置具有第一取料组件，所述第一取料组件用于将物料输送至所述组装位；

检测装置，所述检测装置设有检测端，所述检测端朝向所述检测位设置；以及

下料装置，所述下料装置具有第二取料头，所述第二取料头用于从所述下料位取出成品；

所述组装位包括沿所述组装治具的转动方向依次设置的第一位置、第二位置；

所述上料装置包括：

转轴上料机构，所述转轴上料机构具有第一机械手，所述第一机械手用于将转轴输送至第一位置；第一机械手包括第一夹料头、第二夹料头以及第三夹料头，所述第一夹料头夹取转轴的顶端，并将转轴翻转180°，以使转轴具有法兰的端部朝下，所述第二夹料头夹取转轴远离法兰的端部，并将转轴移动至所述转轴上料机构的旋转平台上，所述旋转平台驱动转轴旋转，所述转轴上料机构的光电检测器对转轴进行位置检测，以使转轴底端上卡筋的位置与所述组装治具上定位孔中卡槽的位置相对应，所述第三夹料头将所述旋转平台上的转轴输送至位于第一位置处的所述组装治具上，以使转轴的底端插设于所述定位孔中，并使转轴的卡筋卡设于所述卡槽内；

第一海绵上料机构，所述第一海绵上料机构具有第二机械手，所述第二机械手用于将第一海绵输送至第二位置；所述第二机械手的拨料件将第一海绵推动至所述第一海绵上料机构的套筒内，所述套筒带动第一海绵翻转90°，以使所述套筒的开口朝向，所述套筒中的脱料杆上升，以将所述套筒内的第一海绵套入位于所述套筒上方的插针中，所述插针的外径大于第一海绵的内径，当第一海绵套入所述插针时，第一海绵的内径内扩大1.5~2倍，所述插针带动第一海绵输送至位于第二位置处的所述组装治具上，所述插针上的脱料件下降，以使所述插针上的第一海绵下压，以使第一海绵套设至转轴的具有法兰的一端。

2.如权利要求1所述的自动组装机，其特征在于，所述组装位还包括沿所述组装治具的转动方向依次设置的第三位置、第四位置、第五位置以及第六位置；

所述上料装置还包括：

滚筒上料机构，所述滚筒上料机构用于将滚筒输送至第三位置；

第二海绵上料机构，所述第二海绵上料机构用于将第二海绵输送至第四位置；

黑帽上料机构，所述黑帽上料机构用于将黑帽输送至第五位置；以及

端盖组件上料机构，所述端盖组件上料机构用于将端盖组件输送至第六位置。

3.如权利要求2所述的自动组装机，其特征在于，所述端盖组件上料机构包括：

轴承上料组件，所述轴承上料组件包括第一振动盘和第一直振槽，所述第一振动盘的输出端与所述第一直振槽的输入端连通；

端盖上料组件，所述端盖上料组件包括第二振动盘和第二直振槽，所述第二振动盘的输出端与所述第二直振槽的输入端连通；以及

压合组件，所述压合组件包括底座和压接头，所述底座具有压料位，所述压料位用于接收所述第一直振槽和所述第二直振槽所输出的物料；所述压接头可升降地设于所述底座的上方，所述压接头上升，以将所述底座上的物料压合。

4.如权利要求3所述的自动组装机，其特征在于，所述端盖组件上料机构还包括检测器，所述检测器设有识别口，所述识别口朝向所述压料位设置。

5.如权利要求1所述的自动组装机，其特征在于，所述组装治具包括：

轴承座，所述轴承座设于所述转盘，所述轴承座的侧壁开设有第一避让孔；

轴套，所述轴套可转动地穿设于所述轴承座，所述轴套的侧壁开设有第二避让孔，所述第二避让孔与所述第一避让孔连通；所述轴套用于固定物料；以及

锁紧件，所述锁紧件可滑动地穿设于所述第一避让孔，并朝向或远离所述第二避让孔运动；所述锁紧件朝向所述第二避让孔运动并插设于所述第二避让孔，以锁紧所述轴套，所述锁紧件远离所述第二避让孔运动并由所述第二避让孔脱出，以释放所述轴套。

6.如权利要求5所述的自动组装机，其特征在于，所述组装治具还包括顶杆，所述顶杆可升降地穿设于所述轴套，所述顶杆上升，以将所述轴套上的成品顶出。