[发明专利]多工位粒子压痕检查设备拼接搬运龙门式手臂机构

权利要求书

1.一种多工位粒子压痕检查设备拼接搬运龙门式手臂机构，其特征在于，包括：

多个支撑组件，多个所述支撑组件依次间隔设置，每个所述支撑组件设置在对应的粒子压痕检查工位上；

连接组件（40），每个所述支撑组件上均设置有一个所述连接组件（40）；

固定座（50），每个所述连接组件（40）上均设置有一个所述固定座（50），所述固定座（50）用于安装对应工位的检查设备；

调节件，所述调节件设置在所述连接组件（40）和所述固定座（50）之间，用于调节所述固定座（50）的方位。

2.根据权利要求1所述的多工位粒子压痕检查设备拼接搬运龙门式手臂机构，其特征在于，所述支撑组件包括第一支撑架（10）、第二支撑架（20）以及横梁（30）；

所述横梁（30）设置在所述第一支撑架（10）和所述第二支撑架（20）之间，所述连接组件（40）与所述横梁（30）连接。

3.根据权利要求2所述的多工位粒子压痕检查设备拼接搬运龙门式手臂机构，其特征在于，所述连接组件（40）包括连接臂（401）、连接板（402）、安装板（403）、转接板（404）以及底板（405）；

所述连接板（402）与所述固定座（50）连接，所述调节件设置在所述连接板（402）与所述固定座（50）之间，所述连接臂（401）的一端与所述连接板（402）连接，另一端与所述底板（405）连接，所述转接板（404）设置在所述底板（405）的上方，所述安装板（403）设置在所述转接板（404）的上方，所述横梁（30）与所述安装板（403）连接。

4.根据权利要求3所述的多工位粒子压痕检查设备拼接搬运龙门式手臂机构，其特征在于，所述调节件包括第一调节螺钉，所述固定座（50）上设置有第一螺纹孔，所述连接板（402）沿高度方向设置有第一长条孔（4021），所述第一调节螺钉穿过所述第一长条孔（4021）后伸入到所述第一螺纹孔内。

5.根据权利要求3所述的多工位粒子压痕检查设备拼接搬运龙门式手臂机构，其特征在于，还包括第二调节螺钉，所述安装板（403）上设置有第二长条孔（4031），所述转接板（404）上设置有第二螺纹孔，所述第二调节螺钉穿过所述第二长条孔（4031）后伸入到所述第二螺纹孔内。

6.根据权利要求5所述的多工位粒子压痕检查设备拼接搬运龙门式手臂机构，其特征在于，还包括第三调节螺钉，所述底板（405）上设置有第三长条孔（4051），所述第三长条孔（4051）的延长方向与所述第二长条孔（4031）的延长方向垂直，所述转接板（404）上设置有第三螺纹孔，所述第三调节螺钉穿过所述第三长条孔（4051）后伸入到所述第三螺纹孔内。

7.根据权利要求3所述的多工位粒子压痕检查设备拼接搬运龙门式手臂机构，其特征在于，所述安装板（403）朝向所述横梁（30）的一侧上设置有卡槽，所述横梁（30）与所述卡槽配合。

8.根据权利要求2-7任意一项所述的多工位粒子压痕检查设备拼接搬运龙门式手臂机构，其特征在于，所述第一支撑架（10）和所述第二支撑架（20）的高度均可调。

9.根据权利要求2-7任意一项所述的多工位粒子压痕检查设备拼接搬运龙门式手臂机构，其特征在于，还包括万向轮和伸缩杆，所述第一支撑架（10）和所述第二支撑架（20）上均连接有所述伸缩杆，所述伸缩杆上对应连接有所述万向轮。

10.根据权利要求2-7任意一项所述的多工位粒子压痕检查设备拼接搬运龙门式手臂机构，其特征在于，还包括坐标检测传感器，所述坐标检测传感器设置在所述横梁（30）连接上，用于检测所述固定座（50）的位置。