[发明专利]用于装载机动臂板的机器人焊接装置

说明书

本发明公开了一种用于装载机动臂板的机器人焊接装置，属于机器人焊接技术领域，包括工作台和承载座，所述工作台放置于地面，所述承载座安装在工作台内底部的上方，所述承载座的侧壁上设有焊接装置，所述焊接装置与承载座滑动配合，所述焊接装置包括移动组件、焊接组件和清理组件，所述移动组件安装在承载座的侧壁上且与承载座滑动配合，所述焊接组件安装在移动组件上且与移动组件滑动配合，所述清理组件固定安装在焊接组件上。本发明通过移动组件可将焊接组件移至横梁和耳板焊接的部位，焊接组件配合清理组件对焊接产生的焊瘤进行刮除，防止产生焊接裂纹的现象，影响装载机动臂板的质量以及后续的使用寿命。

技术领域

本发明涉及机器人焊接技术领域，尤其涉及一种用于装载机动臂板的机器人焊接装置。

背景技术

装载机动臂是装载机作业过程中的主要承载结构，装载机动臂是由横梁、耳板和动臂板焊接构成，由于装载机的作业对象复杂多样、作业环境极端恶劣，这使得工作装置承受的载荷变化剧烈，这也导致了工作装置经常损坏，给工程作业施工带来了巨大困难。

现有公开号为：CN112792476A的中国发明专利公开了一种用于装载机动臂板的机器人焊接装置，该专利提供了一种用于装载机动臂板的机器人焊接装置，属于机器人焊接技术领域，包括有机器人焊接机构和旋转架，所述旋转架包括有旋转电机、水平设置的旋转轴、若干个工作托板和两个十字固定架，每个工作托板的两端中点分别固定安装有旋转柱头，所述旋转轴的两端均转动安装有轴承座，两个轴承座相对一侧均设置有固定齿轮，每个旋转柱头上均固定安装有旋转齿轮，所述机器人焊接机构包括有限位机构和若干个机器人，所述机器人的输出端安装有夹持焊接机构，本发明在上下料和焊接步骤的过程中，动臂板始终在安装台的正上方，解决固定好的动臂板在翻转到旋转架另一侧时朝下的问题，在夹持的过程进行焊接，提高法兰盘定位的准确度。

但是上述专利在对装载机动臂板的焊接还存在以下问题：该专利通过旋转电机，驱动所有工作托板绕旋转轴旋转的同时，安装台绕旋转柱头旋转，当工作托板旋转从上料区转动到焊接区的时候，工作托板呈水平状态且带有动臂板的一侧朝上，上下料和焊接步骤的过程中，动臂板始终在安装台的正上方，解决固定好的动臂板在翻转到旋转架另一侧时朝下的问题，该专利对装载机动臂板的焊接作业时会出现焊瘤的现象，焊瘤堆积会影响装载机动臂板的后续作业,导致焊接处出现质量问题甚至产生焊接裂纹，从而影响装载机动臂板的使用寿命。

发明内容

本发明实施例提供一种用于装载机动臂板的机器人焊接装置，以解决装载机动臂板的焊接作业时会出现焊瘤的现象，焊瘤堆积会影响装载机动臂板的后续作业,导致焊接处出现质量问题甚至产生焊接裂纹，从而影响装载机动臂板的使用寿命的技术问题。

本发明实施例采用下述技术方案：一种用于装载机动臂板的机器人焊接装置包括工作台和承载座，所述工作台放置于地面，所述承载座安装在工作台内底部的上方，所述承载座的侧壁上设有焊接装置，所述焊接装置与承载座滑动配合，所述焊接装置包括移动组件、焊接组件和清理组件，所述移动组件安装在承载座的侧壁上且与承载座滑动配合，所述焊接组件安装在移动组件上且与移动组件滑动配合，所述清理组件固定安装在焊接组件上；所述移动组件包括推动电缸和承载板，所述推动电缸安装在承载座的顶部，所述承载板安装在推动电缸的行程滑块上且与承载座滑动配合。

进一步，所述焊接组件包括驱动电缸、支撑座、第一连接架、第二连接架、支撑板、转动柱、移动电缸、抹平块和机器人焊接器，所述驱动电缸固定设置在承载板的侧壁上，所述支撑座安装在驱动电缸的行程滑块上且与承载板滑动配合，所述支撑板固定安装在支撑座上，所述转动柱转动设置在支撑板上，所述第一连接架的一端安装在转动柱上且与转动柱转动配合，所述第二连接架的一端安装在承载板上且与承载板转动配合，所述第一连接架的另一端与第二连接架的另一端转动配合，所述移动电缸固定安装在转动柱的底部，所述抹平块安装在移动电缸的行程滑块上，所述机器人焊接器安装在支撑板的底部。