[发明专利]一种适用于矿山井下端面的钻探设备

权利要求书

1.一种适用于矿山井下端面的钻探设备，包括底座、第一回转减速器、第一液压马达、伸缩臂、前臂、俯仰液压缸、微调液压缸、摆动液压缸、第二回转减速器、第二液压马达和钻机机体；其特征在于：

所述第一回转减速器设置于底座上，所述第一液压马达的动力输出端动力连接第一回转减速器的输入端，第一回转减速器的输出端绕其自身轴线转动；

第一回转减速器的输出端的上端设置有第一上铰接座，第一回转减速器的输出端的下端设置有第一下铰接座；

所述伸缩臂包括固定臂节和至少一个伸缩臂节，伸缩臂节可以相对于固定臂节伸出或缩回；固定臂节的后端设置第二后铰接座，固定臂节的前端下方设置第二下铰接座，伸缩臂节的前端设置第二前铰接座；

前臂的后端设置第三铰接座；

第二后铰接座铰接第一上铰接座，俯仰液压缸的一端铰接第一下铰接座，俯仰液压缸的另一端铰接第二下铰接座，第二前铰接座铰接第三铰接座；

伸缩臂节的前端设置第四前铰接座，前臂的后端设置第四后铰接座；

微调液压缸的一端铰接第四前铰接座，微调液压缸的另一端铰接第四后铰接座；

前臂的前端设置摆动液压缸，所述摆动液压缸包括缸套和缸芯，所述缸套设置于前臂的前端，所述缸芯可相对于缸套摆动，所述缸芯上设置有摆动支撑座；

所述摆动支撑座上设置第二回转减速器，所述第二液压马达的动力输出端动力连接第二回转减速器的输入端，第二回转减速器的输出端绕其自身轴线转动；

第二回转减速器的输出端上设置钻机机体。

2.根据权利要求1所述的一种适用于矿山井下端面的钻探设备，其特征在于：所述钻机机体包括固定座、第一滑座、第二滑座、钻机、一级进给液压缸和二级进给液压缸；

所述固定座设置于第二回转减速器的输出端上；

所述固定座上设置有滑轨，所述滑轨沿固定座的延伸方向布置；

所述第一滑座上设置有滑条，所述滑条滑动连接滑轨，所述滑条可相对于滑轨移动；

所述第一滑座上设置有限位滑杆，所述限位滑杆沿第一滑座的延伸方向布置；

所述第二滑座上设置有限位滑套，所述限位滑杆滑动连接于限位滑套内，所述限位滑套可相对于限位滑杆移动；

所述第二滑座上设置钻机，钻机上钻杆的布置方向与限位滑套相对于限位滑杆向前移动方向相同；

第一滑座的前端与第二滑座之间连接一级进给液压缸，固定座的后端与第一滑座的后端之间连接二级进给液压缸。

3.根据权利要求2所述的一种适用于矿山井下端面的钻探设备，其特征在于：所述钻机机体还包括前支撑滑套、前支撑滑杆、前支撑板、前支撑液压缸、后支撑滑套、后支撑滑杆、后支撑板和后支撑液压缸；

固定座的前端设置前支撑滑套，所述前支撑滑杆滑动连接于前支撑滑套内，所述前支撑滑杆可相对于前支撑滑套移动，所述前支撑滑杆的末端设置前支撑板，固定座的前端与前支撑板之间连接前支撑液压缸；

固定座的后端设置后支撑滑套，所述后支撑滑杆滑动连接于后支撑滑套内，所述后支撑滑杆可相对于后支撑滑套移动，所述后支撑滑杆的末端设置后支撑板，固定座的后端与后支撑板之间连接后支撑液压缸。

4.根据权利要求3所述的一种适用于矿山井下端面的钻探设备，其特征在于：所述前支撑板的上端设置有钻杆支撑座，所述钻杆支撑座上设置限位孔，所述钻杆穿过所述限位孔。

5.根据权利要求3所述的一种适用于矿山井下端面的钻探设备，其特征在于：固定座的前端的左右两侧均设置前支撑滑套。

6.根据权利要求3所述的一种适用于矿山井下端面的钻探设备，其特征在于：固定座的后端的左右两侧中的一侧设置后支撑滑套。

7.根据权利要求1所述的一种适用于矿山井下端面的钻探设备，其特征在于：所述缸套的后端设置有轴承，所述缸芯从缸套的前端露出；摆动支撑座的一端连接缸芯，摆动支撑座的另一端连接轴承的内圈。

8.根据权利要求7所述的一种适用于矿山井下端面的钻探设备，其特征在于：所述摆动支撑座的正投影区域覆盖所述缸套。