[发明专利]反应盘的控制方法、反应盘以及存储介质

说明书

本发明公开一种反应盘的控制方法、反应盘以及存储介质，反应盘包括盘体、连接盘体外围的比色杯组件，包括多个比色杯，相邻的两个比色杯间隔一个杯位、驱动装置、采集模块、以及与驱动装置和采集模块电性连接的控制装置，反应盘的控制方法应用于控制装置，包括至少一个信号采集周期的步骤，此步骤包括：控制驱动装置驱动盘体由静止加速至设定速度，且盘体转动n个杯位；控制驱动装置驱动盘体在设定速度下运转，且使得盘体再转动m个杯位，且同时控制采集模块从n+1个杯位开始采集光学数据至n+m个杯位之后停止采集；控制驱动装置驱动盘体由设定速度减速至静止，且盘体再一次转动n个杯位；控制驱动装置驱动盘体反转2n个杯位后停止。

技术领域

本发明涉及生化分析仪技术领域，具体涉及一种反应盘的控制方法、反应盘以及存储介质。

背景技术

全自动生化分析仪是采用光电比色原理来测量体液中某种特定化学成分的仪器，作为生化分析仪的核心部件之一的反应盘，主要由支撑组件、比色杯、恒温组件、光电信号采集转换组件以及清洗组件等构成，主要作用是提供恒温环境和反应载体，支持样本与试剂发生化学反应，产生光电信号并被读取和处理，经清洗后重复使用。

现有的一般是通过设置旋转的反应杯的杯位个数大于需要检测的比色杯个数，则要求反应盘旋转速度更高，旋转的距离更长，同时对其他机构的运行以及布局也有较高的要求，反应盘旋转从静止加速到最高速度需要一定的时间，在这段时间内，光学模块同样会经过多个比色杯，每个比色杯在经过光电信号采集点时的速度是不一样的，考虑到传动机构的机械结构以及传动机构的惯性，加速阶段的各个反应杯的测光点是很难做到一致。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种反应盘的控制方法、反应盘以及存储介质，旨在解决现有的反应盘的控制方法难以将各个反应杯的测光点保持一致，导致整体信号采集周期准确率低的问题。

为实现上述目的，本发明提出的一种反应盘的控制方法，所述反应盘包括盘体、连接于所述盘体的外围的比色杯组件、用于驱动所述盘体的驱动装置、用于采集所述比色杯组件的光信号的采集模块、以及与所述驱动装置和所述采集模块电性连接的控制装置，所述比色杯组件包括多个比色杯，相邻的两个所述比色杯间隔一个杯位设置，所述反应盘的控制方法应用于所述控制装置，其包括至少一个信号采集周期的步骤，所述信号采集周期的步骤包括：

控制所述驱动装置驱动所述盘体由静止加速至设定速度，且所述盘体转动n个杯位；

控制所述驱动装置驱动所述盘体在设定速度下运转，且使得所述盘体再转动m个杯位，且同时控制所述采集模块从n+1个杯位开始采集光学数据至n+m个杯位之后停止采集；

控制所述驱动装置驱动所述盘体由设定速度减速至静止，且所述盘体再一次转动n个杯位；

控制所述驱动装置驱动所述盘体反转2n个杯位后停止。

可选地，控制所述驱动装置驱动所述盘体由静止加速至设定速度，且所述盘体转动n个杯位的步骤包括：

控制所述驱动装置的加速度增大，再减小至所述盘体的速度达到设定速度。

可选地，控制所述驱动装置驱动所述盘体由设定速度减速至静止，且所述盘体再一次转动n个杯位的步骤包括：

控制所述驱动装置的加速度减小，再增大至所述盘体停止。

可选地，控制所述驱动装置的加速度减小，再增大至所述盘体停止的步骤包括：

所述驱动装置的加速度增大，再减小至所述盘体的速度达到设定速度所消耗的时间与所述驱动装置的加速度减小，再增大至所述盘体停止所消耗的时间相同。

可选地，所述驱动装置包括步进电机以及连接所述步进电机和所述盘体的传动机构；

控制所述驱动装置驱动所述盘体反转2n个杯位后停止的步骤之前，包括：