[发明专利]一种整列式夹盘机构及使用其的提升抱砖机构

说明书

本发明涉及一种整列式夹盘机构，包括：顶部框架、气缸、直线滑轨、设于直线滑轨中且可沿其滑动的滑块及夹爪框体，所述夹爪框体成对设置且一组固定于顶部框架另一组固定于滑块上，所述的直线滑轨和气缸均固定于顶部框架。本发明公开一种整列式夹盘机构及使用其的行走提升抱砖机构，能够实现单列或者多列抱砖，且在稳定性、平稳性、耐用性、适应性等多方面作出考虑，能极大提高抱砖效率。

技术领域

本发明涉及砖块搬运设备领域，尤其涉及一种整列式夹盘机构及使用其的行走提升抱砖机构。

背景技术

目前市场上的抱砖机种类较多，但是缺少整列式或者多列式抱砖机。传统的抱砖机单次抱砖数量少，或者能实现多块砖同时抱砖但是又不能实现以整列或者多列砖抱取，这样相对来说效率较低，同时整列抱砖在码垛时能比较容易保持整齐和稳固。因此我司决定研究新产品解决此问题。

发明内容

本发明的目的在于提供整列式夹盘机构及使用其的行走提升抱砖机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种整列式夹盘机构，包括顶部框架、气缸、直线滑轨、设于直线滑轨中且可沿其滑动的滑块及夹爪框架，所述夹爪框架成对设置且一组固定于顶部框架另一组固定于滑块上，所述的直线滑轨和气缸均固定于顶部框架，还包括：调节杆、胶条、胶块、夹爪护罩板，所述调节杆连接于气缸伸出端与夹爪框架之间，所述夹爪护罩板设于夹爪框体外部，所述胶条设于夹爪框体夹持侧且胶条长度不短于夹爪框体长度，所述胶块设于顶部框架与夹爪框体之间。

进一步地，所述气缸成对地垂直于顶部框架侧边设置且气缸关于顶部框架侧边中点轴对称。

一种利用上述的整列式夹盘机构的行走提升抱砖机构，包括水平行走机构和提升机构，所述的整列式夹盘机构设于提升机构下方，所述的提升机构通过移动行车安装在所述水平行走机构下方。

进一步地，所述提升机构包括：提升架、直线轴承、一端设于直线轴承中且可沿其运动的导向轴、气缸及浮动接头，所述直线轴承固定于整列式夹盘机构的顶部框架上，所述导向轴另一端固定于提升架上，所述气缸的一端固定于提升架或顶部框架上，另一端通过所述浮动接头连接于提升架或顶部框架上。

进一步地，所述的导向轴不少于四个，且其与轴线轴承一一对应，直线轴承均匀分布于所述提升架中心的四周；所述气缸不少于两个且气缸共同提升作用力方向位于提升架中心。

进一步地，所述的水平行走机构包括：机架、行走架、行走轮、同步带压紧装置、同步带传动装置，所述同步带传动装置包括电机、主动轮、从动轮、连接于主动轮和从动轮的同步带，所述的电机、主动轮及从动轮均设于机架上，所述的主动轮与电机连接，所述的从动轮可通过调节其轴承座位置从而调节其相对于主动轮的距离；所述行走轮和同步带压紧装置均固定于提升机构上，所述同步带穿过同步带压紧装置。

进一步地，所述机架上还设有轨道，所述轨道可与所述行走轮配合且行走轮可沿轨道行走，所述轨道有两个，所述行走轮至少有四个且均匀分布于提升架两侧。

进一步地，所述同步带压紧装置包括同步带固定板和同步带压板，所述同步带固定板下面中间设有与同步带宽度一致的凹槽，所述同步带压板上面中间设有多个能与同步带啮合的凸齿，所述同步带固定板下面与同步带压板上面相对设置。

本发明有益效果：