[发明专利]一种伸缩吊臂、其控制方法及吊车

权利要求书

1.一种伸缩吊臂，其特征在于，所述伸缩吊臂包括：

第一臂；

第二臂，套设在所述第一臂的外面；

伸缩驱动件，嵌设于所述第一臂中；

臂销插拔机构，与所述伸缩驱动件连接，所述臂销插拔机构用于穿过所述第一臂插至所述第二臂中；

缸销插拔机构，与所述伸缩驱动件连接，所述缸销插拔机构用于插至于所述第一臂中；

其中，在所述缸销插拔机构插入至所述第一臂后，所述臂销插拔机构从所述第二臂和所述第一臂中拔出，所述伸缩驱动件推动所述第一臂相对于所述第二臂伸出或者缩回。

2.根据权利要求1所述的伸缩吊臂，其特征在于，所述臂销插拔机构包括臂销驱动件、连杆机构和臂销组件，所述臂销驱动件与所述伸缩驱动件连接，所述连杆机构与所述臂销驱动件的输出端连接，所述连杆机构与所述臂销组件连接，所述臂销组件用于穿过所述第一臂插至所述第二臂中。

3.根据权利要求2所述的伸缩吊臂，其特征在于，所述连杆机构包括第一杆、第二杆、第三杆和第四杆，所述第一杆和所述第二杆交叉铰接，所述第三杆的一端与所述第一杆连接，另一端与所述臂销驱动件的输出端铰接，所述第四杆的一端与所述第二杆连接，另一端与所述臂销驱动件的输出端铰接，所述第一杆和所述第二杆分别与两个所述臂销组件连接。

4.根据权利要求2所述的伸缩吊臂，其特征在于，所述臂销组件包括臂销支座、复位弹簧和臂销，所述臂销支座与所述第一臂连接，所述复位弹簧装配于所述臂销支座中，所述复位弹簧的一端与所述连杆机构连接，另一端与所述臂销连接，所述臂销用于穿过所述第一臂插至所述第二臂中。

5.根据权利要求4所述的伸缩吊臂，其特征在于，所述臂销组件还包括臂销位置检测传感器，所述臂销位置检测传感器固定于所述臂销支座上，用于检测所述臂销的位置状态。

6.根据权利要求2所述的伸缩吊臂，其特征在于，所述缸销插拔机构包括缸销驱动件、挤压组件和缸销组件，所述缸销驱动件与所述伸缩驱动件连接，所述挤压组件与所述缸销驱动件的输出端连接，所述挤压组件与所述缸销组件连接，所述缸销组件用于插至于所述第一臂中。

7.根据权利要求6所述的伸缩吊臂，其特征在于，

所述挤压组件包括楔形块和导向筒，所述楔形块与所述缸销驱动件的输出端连接，且插置于所述导向筒中，所述导向筒与所述第一臂连接，所述楔形块与所述缸销组件连接，所述缸销组件插至于所述导向筒中；

所述缸销组件包括缸销弹簧和缸销，所述缸销弹簧装配于所述导向筒中，所述缸销弹簧的一端与所述缸销连接，另一端与所述楔形块连接，所述缸销用于插至于所述第一臂中。

8.根据权利要求7所述的伸缩吊臂，其特征在于，所缸销组件还包括缸销位置检测传感器，所述缸销位置检测传感器固定于所述导向筒上，用于检测所述缸销的位置状态。

9.一种吊车，其特征在于，所述吊车包括权利要求1至8任一项所述的伸缩吊臂。

10.一种伸缩吊臂的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

缸销插拔机构插入至第一臂；

臂销插拔机构从第二臂和所述第一臂中拔出；

伸缩驱动件推动所述第一臂相对于所述第二臂伸出。