[发明专利]一种瓷砖智能配砖系统以及配砖方法

权利要求书

1.一种瓷砖智能配砖系统，其特征在于，包括，

至少两个配砖台，各个配砖台均用于放置瓷砖；

输送组件，输送组件用于沿一输送方向输送瓷砖；

转移组件，所述转移组件用于转移其中一个所述配砖台上的瓷砖至所述输送组件上；

码垛组件，所述码垛组件用于接收所述输送组件输送的瓷砖。

2.如权利要求1所述的瓷砖智能配砖系统，其特征在于，所述输送组件的两侧均设有至少两个配砖台，至少两个配砖台在所述输送方向上间隔分布。

3.如权利要求2所述的瓷砖智能配砖系统，其特征在于，所述转移组件包括支撑架、转移架、吸盘机构以及驱动机构，所述支撑架设于所述输送组件的上方，所述转移架安装于所述支撑架上；所述吸盘机构安装于所述转移架的底端，所述驱动机构用于带动所述转移架沿输送组件的高度方向运动；所述驱动机构用于带动所述转移架沿所述输送方向运动；所述驱动机构用于带动所述转移架在输送组件的两侧往复运动，以使吸盘组件位于其中一个配砖台的侧部并由瓷砖的侧部吸取瓷砖。

4.如权利要求3所述的瓷砖智能配砖系统，其特征在于，所述吸盘组件包括多个安装杆以及多个吸盘，多个安装杆均安装于所述转移架的底端，多个安装杆在所述输送方向上间隔分布；各个安装杆上均安装有多个吸盘。

5.如权利要求4所述的瓷砖智能配砖系统，其特征在于，所述安装杆具有第一端以及第二端，所述第一端设有两个吸盘，所述第二端设有一个吸盘；相邻两个安装杆的其中一个安装杆的第一端与另一个安装杆的第二端位于转移架同一侧。

6.如权利要求1所述的瓷砖智能配砖系统，其特征在于，所述输送组件的末端设有平移组件，所述平移组件包括平移架、平移架驱动件、多个传动轴以及多个传动轮，所述平移架设于所述输送组件的末端；平移架的一侧形成为升降端，所述平移架的另一侧用于与所述码垛组件衔接；所述平移架驱动件用于带动所述升降端升降；所述平移架上枢接有多个所述传动轴；各个传动轴上均枢接有多个所述传动轮。

7.如权利要求6所述的瓷砖智能配砖系统，其特征在于，所述平移组件还包括传动轴驱动件以及传动机构，传动轴驱动件用于带动相邻两个传动轴的其中一个传动轴转动；相邻两个传动轴的另一个传动轴与所述其中一个传动轴通过传动机构同步联接。

8.如权利要求1-7任一项所述的瓷砖智能配砖系统，其特征在于，所述码垛组件包括码垛平台、定位机构以及限位机构，所述定位机构以及限位机构分别设于码垛平台的两侧，所述定位机构用于靠近或者远离所述限位机构运动。

9.如权利要求8所述的瓷砖智能配砖系统，其特征在于，所述码垛平台上设有输送段以及滚动台，所述输送段用于接收所述瓷砖并输送瓷砖；所述滚动台设于所述输送段的侧部；滚动台上设有用于承托瓷砖侧部的多个滑动球；所述多个滑动球用于与所述瓷砖滚动配合。

10.一种瓷砖配砖方法，其特征在于，包括，

步骤一，将多种品类的瓷砖分配至多个配砖台上；

步骤二，转移组件运动至其中一个配砖台的侧部，缓慢从配砖台的一侧吸取位于上方的瓷砖的一侧，转移组件带动瓷砖一侧升起，以使瓷砖与下方的瓷砖分离；

步骤三，转移组件将吸取的瓷砖转移至输送组件上；

步骤四，输送组件将瓷砖移送到平移组件上，平移组件中的多个滚轮将大板瓷砖沿垂直于输送组件的方向平移至码垛组件上；

步骤五，码垛组件的定位机构和限位机构对瓷砖进行自动对中，再由六轴机械手抓取大板瓷砖并竖向翻转后放置至托架。