[发明专利]一种平台式海洋静力触探装置

权利要求书

1.一种平台式海洋静力触探装置，其特征在于，包括由防水外壳构成的防水部、调平支撑部，所述调平支撑部设置于所述防水部的下方，所述防水部被上连接板分成第一防水腔以及第二防水腔，所述第二防水腔中设有驱动探杆运动的液压夹持驱动机构，所述第一防水腔中设有用于放置探杆的转盘结构、从转盘结构上抓取探杆的拾取机构以及实现多个探杆续接的杆体续接机构，所述转盘结构包括第一旋转电机、第一旋转杆、竖向中心杆、圆形支架，所述第一旋转电机固定于所述防水外壳的顶部，所述第一旋转杆与所述第一旋转电机的输出端相连，所述竖向中心杆与所述第一旋转杆相连，所述竖向中心杆与所述圆形支架相连，所述圆形支架上固定有若干探杆，至少一个探杆的一个端部上设有静力触探头，另一端部上设有续接母头，所述续接母头包括第一螺纹筒、金属杆，所述金属杆设置于所述第一螺纹筒的底部，所述金属杆的端部设有密封塞；

至少一个探杆的端部上设有续接母头，另一端部上设有续接公头，所述续接公头包括螺纹柱，所述螺纹柱中开有用于容纳金属杆及密封塞的第二通孔，所述第二通孔的末端设有主气道，所述主气道的两端设有分气道，所述分气道通往所述探杆外部，所述分气道的出口处设有密封阀，所述分气道的内部均设有气泵；

所述液压夹持驱动机构夹持并驱动所述探杆对水下砂石进行静力触探，所述防水部底部设有多个倾角测量装置，所述倾角测量装置与主控单元信号相连，所述主控单元还分别与所述液压夹持驱动机构、调平支撑部、气泵、第一旋转电机、拾取机构、杆体续接机构信号相连；

所述液压夹持驱动机构包括两个竖向设置的第一液压油缸、至少由两个互相对称的第二液压油缸组成的上油缸组、至少由两个互相对称第三液压油缸组成的下油缸组，所述第一液压油缸顶部与上连接板相连，其底部与防水部的底板相连，所述上油缸组固定于所述上连接板，所述下油缸组固定于所述底板，所述上连接板、底板上均设有供所述探杆通过的第一通孔，其上油缸组、下油杆组的活塞杆实现对所述探杆的夹持。

2.根据权利要求1所述的一种平台式海洋静力触探装置，其特征在于，所述金属杆与所述第一螺纹筒的连接处设有密封垫，所述螺纹柱的顶部设有容纳所述密封垫的凹槽，所述凹槽与所述第二通孔相连通。

3.根据权利要求1所述的一种平台式海洋静力触探装置，其特征在于，所述第二通孔的底部设有压力传感器，所述压力传感器与所述主控单元信号相连。

4.根据权利要求1所述的一种平台式海洋静力触探装置，其特征在于，所述拾取机构包括第二旋转电机、第二旋转杆、丝杠、移动块以及机械手，所述第二旋转电机固定于所述上连接板，其输出端与所述第二旋转杆相连，所述第二旋转杆的端部上设有主动伞齿轮，所述主动伞齿轮与从动伞齿轮相啮合，所述丝杠与所述从动伞齿轮相连，所述丝杠一侧设有竖向设置的导轨，所述移动块固定于所述导轨上，且与所述导轨滑动相连，所述移动块的侧壁上设有齿条，所述齿条与所述丝杠相啮合，移动块另一侧壁通过第一电动伸缩杆与所述机械手相连。

5.根据权利要求1所述的一种平台式海洋静力触探装置，其特征在于，所述杆体续接机构包括第二电动伸缩杆、第三旋转电机以及容纳部，所述第二电动伸缩杆竖直固定于所述防水外壳处，所述第二电动伸缩杆的伸缩端设有第三旋转电机，所述容纳部设于所述第三旋转电机的输出端，所述容纳部上设有槽体，所述槽体的端口处设有电磁铁。

6.根据权利要求5所述的一种平台式海洋静力触探装置，其特征在于，所述槽体的端口与所述金属杆的大小一致。

7.根据权利要求6所述的一种平台式海洋静力触探装置，其特征在于，所述调平支撑部包括多个支撑腿，所述支撑腿包括支撑外壳，所述支撑外壳一端固定于所述底板，其内部设有第四液压油缸、球铰，所述球铰设置于所述第四液压油缸的活塞杆末端，所述球铰通过连接杆与L型支撑板相连，所述L型支撑板与所述底板相连，并且所述支撑外壳能完全容纳所述球铰。

8.根据权利要求1所述的一种平台式海洋静力触探装置，其特征在于，所述倾角测量装置包括倾角传感器以及安装板，所述倾角传感器以及安装板均设置于防水盒中，所述安装板竖直放置，其通过连接片及螺栓固定于所述防水盒底部，所述倾角传感器设置于所述安装板上。