[发明专利]一种活套控制方法及装置

说明书

本发明公开了一种活套控制方法及装置，应用于连铸连轧产线的活套控制系统中，所述方法包括：获取活套的角度速度修正值以及宽度速度修正值；基于活套的角度速度修正值，以及宽度速度修正值，得到活套下游机架的速度修正量；基于速度修正量，控制活套下游机架对带钢的轧制速度，以调整带钢的实际宽度以及活套的实际角度；若调整后的实际角度满足预设角度条件，则触发级联保持模式，并检测级联保持模式下的实际宽度是否满足预设宽度条件，若否，则重复执行防拉窄控制步骤，直至带钢的实际宽度满足预设宽度条件。该方法能够有效改善连铸连轧生产线粗轧与精轧之间带钢被持续拉窄问题。

技术领域

本发明涉及钢铁控制技术领域，尤其涉及一种活套控制方法及装置。

背景技术

降本增效推动钢铁企业对钢铁加工流程进行革新，连铸连轧生产线用较低的建设成本和生产成本创造了可观的经济效益，受到各大钢铁企业的青睐。在带钢热连轧过程中，活套用于衔接前后轧机、匹配轧机间金属秒流量，对轧制稳定、产品合格率起着重要作用。轧制过程中，活套控制系统通过调节前机架或后机架主传动的速度、调整活套升降液压缸两侧压力实现活套高度和带钢张力控制，达到轧制稳定效果。

连铸连轧生产线轧机分为粗轧和精轧两个区域，粗轧机和精轧机都是四辊轧机，一般粗轧机组有三架轧机、精轧机组有五架轧机，八架轧机之间共设有七台活套装置，其中3号活套位于粗轧最后一架轧机与精轧第一架轧机之间、用于衔接粗轧机组与精轧机组。由于粗轧与精轧距离较长且此区域带钢温度高，带钢非常容易被拉窄，因此3号活套的控制优劣直接影响带钢宽度的合格率。采用传统活套控制策略时，3号活套频繁造成带钢被持续拉窄甚至跑偏、轧破，造成废钢，显然传统策略对于这个特殊位置的活套来说控制效果极其不理想。

发明内容

本申请实施例提供的一种活套控制方法及装置，基于活套实际角度与实际宽度，调整活套下游机架的轧制速度，实现活套的精确控制，从而有效改善连铸连轧生产线粗轧与精轧之间带钢被持续拉窄问题。

第一方面，本发明通过本发明的一实施例提供如下技术方案：

一种活套控制方法，应用于连铸连轧产线的活套控制系统中，所述方法包括：若检测到带钢实际宽度不满足预设宽度条件，则执行以下防拉窄控制步骤：获取所述活套的角度速度修正值以及宽度速度修正值，其中，所述角度速度修正值基于所述活套的实际角度以及设定角度确定，所述宽度速度修正值基于所述带钢的实际宽度以及设定宽度确定；基于所述活套的角度速度修正值，以及所述宽度速度修正值，得到所述活套下游机架的速度修正量；基于所述速度修正量，控制所述活套下游机架对所述带钢的轧制速度，以调整所述带钢的实际宽度以及所述活套的实际角度；若调整后的实际角度满足预设角度条件，则触发级联保持模式，并检测所述级联保持模式下的实际宽度是否满足预设宽度条件，若否，则重复执行所述防拉窄控制步骤，直至所述带钢的实际宽度满足所述预设宽度条件；其中，所述级联保持模式为保持所述活套下游机架的速度修正量不变的工作模式。

优选地，所述方法还包括：若调整后的实际角度不满足预设角度条件，则重复执行所述防拉窄控制步骤，直至所述活套的实际角度满足所述预设角度条件。

优选地，调整所述活套的实际角度之后，还包括：检测调整后的实际角度与所述活套的设定角度之间的差值是否在预设角度偏差范围内，判断所述调整后的实际角度是否满足所述预设角度条件。

优选地，所述获取活套的角度速度修正值，包括：对所述活套的实际角度与所述设定角度求差值，得到角度偏差；基于所述角度偏差与预先设置的角度比例积分算法，得到所述角度速度修正值。

优选地，所述基于所述角度偏差与预先设置的角度比例积分算法，得到所述角度速度修正值，包括：将所述角度偏差、角度调节比例控制增益、角度调节积分控制增益以及角度调节总控制增益带入公式(θ_REF-θ_ACT)×KG×(KP+∑KI)，得到所述角度速度修正值。