[发明专利]一种虚幻引擎中摄影测量模型的可视化方法、装置和设备

权利要求书

1.一种虚幻引擎中摄影测量模型的可视化方法，其特征在于，所述方法包括：

获取摄影测量模型的OSGB数据，将所述OSGB数据转换为虚幻引擎中的Uasset格式数据；所述OSGB数据中包括网格模型和对应的纹理图片；所述摄影测量模型中包括多个瓦片树；

删除所述瓦片树中非四叉树划分的冗余数据，对删除了冗余数据的瓦片树按照四叉树结构向上重构虚拟节点，得到重构四叉树；

以二进制中两位数据组合表示四叉树中四个子节点，对所述重构四叉树自上而下递归进行二进制编码，树的深度每加深一层，二进制编码的有效位数增加两位；

在当前帧，通过视锥体裁切得到处在视野范围内的瓦片树，遍历所述视野范围内的瓦片树的节点，获取当前节点的所述网格模型的面积和对应的所述纹理图片的分辨率，根据所述网格模型的面积和所述纹理图片的分辨率得到所述当前节点对应级别的当前节点误差，当所述当前节点误差不大于屏幕显示的误差时，请求加载所述当前节点；

获取之前帧所有请求加载的请求数据节点集合，根据所述当前节点和所述请求数据节点集合中的请求数据节点的二进制编码，判断所述当前节点与所述请求数据节点的父子子父关系，根据所述父子子父关系对所述当前节点进行加载，并按照预设规则对所述请求数据节点集合中与所述当前节点存在父子子父关系的请求数据节点进行异步加载或卸载；

根据加载的节点的Uasset格式数据实现虚幻引擎中所述摄影测量模型的可视化。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，删除所述瓦片树中非四叉树划分的冗余数据，对删除了冗余数据的瓦片树按照四叉树结构向上重构虚拟节点，得到重构四叉树，包括：

删除所述瓦片树中非四叉树划分的冗余数据，对删除了冗余数据的瓦片树按照四叉树结构向上重构虚拟节点，得到重构四叉树；所述虚拟节点为无数据空节点。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述网格模型的面积和所述纹理图片的分辨率得到所述当前节点对应级别的当前节点误差，包括：

根据所述网格模型的面积和所述纹理图片的分辨率得到所述当前节点对应级别的当前节点误差为：

其中，NGPE表示所述当前节点误差，a表示所述网格模型的面积；b表示所述纹理图片的分辨率。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，当所述当前节点误差不大于屏幕显示的误差时，请求加载所述当前节点，包括：

将所述节点投影到视锥体的近平面，计算当前视点下显示屏中每单位像素的近似瓦片面积为：

其中，SGPE表示所述近似瓦片面积，D表示视锥体视点与所述节点之间的距离，FOV表示平截头体的视野，SR表示屏幕分辨率，Tan(·)表示正切三角函数；

以所述近似瓦片面积为屏幕显示的误差；

当所述当前节点误差不大于屏幕显示的误差时，请求加载所述当前节点。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述当前节点和所述请求数据节点集合中的请求数据节点的二进制编码，判断所述当前节点与所述请求数据节点的父子子父关系，包括：

获取所述当前节点的第一编码和所述请求数据节点集合中的请求数据节点的第二编码；

将所述第一编码和所述第二编码异或运算的结果左移预设位数得到位运算结果；所述预设位数为所述第一编码和所述第二编码的有效编码位数中更小的位数；

判断所述位运算结果，若所述位运算结果为0，则所述当前节点和所述请求数据节点存在父子关系，其中有效编码位数更小的为父节点；若所述位运算结果不为0，则所述当前节点和所述请求数据节点不存在父子关系。