[发明专利]一种染色机助剂智能配送系统及其控制方法

权利要求书

1.一种染色机助剂智能配送系统，其特征在于，包括：助剂储存罐、助剂配送阀、冲洗水阀、配送转子泵，管道逆向强制混匀器、流量计、落料阀、染色机料缸和控制系统，所述管道逆向强制混匀器设有逆向混匀泵，所述逆向混匀泵用于将管道内的助剂和水循环混合均匀；

所述助剂储存罐与助剂配送阀连接，所述助剂配送阀与配送转子泵连接，所述配送转子泵与流量计连接，所述配送转子泵与流量计之间的连接管道设有逆向循环支路，所述逆向混匀泵设于逆向循环支路内，所述逆向混匀泵输入端与流量计输入端连接，输出端与配送转子泵输出端连接，所述流量计与落料阀连接，所述落料阀与染色机料缸对应设置，所述冲洗水阀与助剂配送阀连接；

所述控制系统包括上位机智能PC系统、PLC控制系统、压缩空气气压计、变频器和现场信号采集器；

所述压缩空气气压计用于采集阀芯压缩空气气压值，所述变频器用于驱动配送转子泵，所述现场信号采集器用于采集阀的开关状态信号和助剂储存罐的液位状态；

所述上位机智能PC系统设有助剂配送定单获取模块、预停值神经网络模型构建模块；

所述助剂配送定单获取模块用于获取助剂名称、剂量和染色机料缸号形成助剂配送定单；

所述预停值神经网络模型构建模块用于构建预停值神经网络模型，所述预停值神经网络模型根据当前的助剂配送数据得到推荐预停值，与经验预停值按照可变比例叠加得到最终预停值，所述可变比例随训练迭代次数的增加而递增，所述助剂配送数据包括助剂编号、落料阀编号、压缩空气气压值、变频器频率和定单的目标配送量；

所述与经验预停值按照可变比例叠加得到最终预停值，具体表示为：

其中，表示推荐预停值，表示预设的经验预停值，K表示可变比例值，根据设定的训练迭代次数划分为均等份，每次训练迭代后递增，0≤K≤1；

所述PLC控制系统用于采集流量计的实时流量、变频器的运行频率、压缩空气气压值、各阀门的开关状态以及助剂储存罐的液位状态，根据最终预停值判断剩余配送量，根据可变比例控制策略控制助剂配送阀、落料阀、配送转子泵和冲洗水阀的开启与关闭，调节变频器的输出频率。

2.根据权利要求1所述的染色机助剂智能配送系统，其特征在于，所述助剂储存罐内设有超声波液位计，顶部设有高位浮球开关，所述超声波液位计用于检测助剂储存罐液位高度值，所述高位浮球开关用于在助剂储存罐液位超出上限值时输出停止补充助剂的开关量。

3.根据权利要求1所述的染色机助剂智能配送系统，其特征在于，所述染色机料缸内设有平衡罩式液位计，用于检测染色机料缸内的液位和液位上限。

4.根据权利要求1所述的染色机助剂智能配送系统，其特征在于，所述上位机智能PC系统还设有预计用时神经网络模型构建模块；

所述预计用时神经网络模型构建模块用于构建预计用时神经网络模型，所述预计用时神经网络模型用于计算预计用时，所述PLC控制系统将预计用时乘以设定的比例，得到助剂配送允许的最长时限，在每一个扫描周期实际用时若大于最长时限，则输出告警控制信号。