[发明专利]实现大型壁板与框架对合定位的敏捷工装系统及装配方法

说明书

本发明公开了一种实现大型壁板与框架对合定位的敏捷工装系统及装配方法，包括移动升降翻转装置、壁板工装、框架工装，所述移动升降翻转装置有两套并对称放置于框架工装放置平台的两侧，两套移动升降翻转装置分别与壁板工装的两端连接，所述框架工装放置在框架工装放置平台上，所述移动升降翻转装置包括平移机构、举升机构、翻转机构本发明的特点是：通过移动升降翻转装置配合壁板工装及框架工装，实现壁板及框架工件快速可靠的定位、夹持，减少了大量拆卸、改造工作，节约了时间和成本，在操作性、便利性、安全性、工作效率等多个方面均有显著的提升。

技术领域

本发明涉及加工装配相关技术领域，具体涉及一种实现大型壁板与框架对合定位的敏捷工装系统及装配方法。

背景技术

目前国内针对大型壁板与框架工件的定位、夹持，例如特种车的大型壁板与其框架的装配，仍旧沿用传统形式的定位保型工装，工装结构简单、数量繁多，依靠人力和吊装设备，在装配的过程中按照工艺的需要反复完成工装的调整、组装和装卸，在这种工作模式下，完成每一辆车的装配都至少要拆装工装一次，生产效率低，劳动强度大，并且反复的拆装还会造成工装的精度损失或损坏。

发明内容

本发明的目的在于克服上述不足问题，提供一种实现大型壁板与框架对合定位的敏捷工装系统及装配方法。

本发明为实现上述目的所采用的技术方案是：实现大型壁板与框架对合定位的敏捷工装系统，包括移动升降翻转装置、壁板工装、框架工装，所述移动升降翻转装置有两套并对称放置于框架工装放置平台的两侧，两套移动升降翻转装置分别与壁板工装的两端连接，所述框架工装放置在框架工装放置平台上，所述移动升降翻转装置包括平移机构、举升机构、翻转机构，所述平移机构包括导轨板、架体，所述导轨板水平设置，所述导轨板上安装有平移导轨，二者同向，所述架体上安装有与平移导轨对应的滑块，所述架体通过平移驱动装置使滑块沿平移导轨平移，所述举升机构包括举升框架、举升导轨，所述举升导轨纵向设置并安装在架体上，所述举升框架上安装有与举升导轨对应的滑台，所述举升框架通过举升驱动装置使滑台沿举升导轨升降，所述翻转机构包括连接法兰，所述连接法兰通过翻转驱动装置转动连接在举升框架上，所述壁板工装包括壁板定位架体，所述壁板定位架体的两端分别安装在对应端的连接法兰上，所述壁板定位架体上安装有壁板附形块、压紧机构、夹紧机构，所述壁板定位架体上开设有定位销孔，所述框架工装包括框架定位架体，所述框架定位架体设置在框架工装放置平台上，所述框架定位架体上安装有框架附形块、限位块、定位销，所述定位销与壁板定位架体上的定位销孔对应。

所述平移驱动装置包括平移电机、平移齿轮、齿条，所述平移电机安装在架体上，所述平移齿轮安装在平移电机的轴上，所述齿条安装在导轨板上，二者同向，所述平移齿轮与齿条啮合。

所述举升驱动装置包括举升电机、举升齿轮、滚珠丝杠，所述举升电机安装在举升框架上，所述举升齿轮安装在举升电机的轴上，所述滚珠丝杠安装在架体上并与举升导轨同向设置，所述举升齿轮与滚珠丝杠啮合。

所述翻转驱动装置包括翻转电机、大齿轮、小齿轮，所述翻转电机安装在举升框架上，所述小齿轮安装在翻转电机的轴上，所述大齿轮安装在连接法兰上，二者同轴，所述大齿轮与小齿轮啮合。