[发明专利]一种银行ATM机预警安防监控的方法

权利要求书

1.一种银行ATM机预警安防监控的方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、读入图像：读取摄像头采集的视频图像；

S2、预处理：对视频图像中的当前帧进行处理，去除图像中的噪声，提高图像的清晰度；

S3、动态侦测：对预处理过的实时图像进行分析对比，对比当前帧和前一帧的二值化图像，如果当前阈值大于设定值，则认为此时遇到了紧急情况，进行报警，如果当前阈值小于等于设定值，则进行下一步；

S4、手势识别：通过预处理过的实时图像，获取目标手势区域，提取当前的手部特征，获取当前帧手势信息，然后将当前帧手势信息与图库中的报警手势信息进行比对，如果比对结果一致或近似，则认为此时遇到了紧急情况，需要报警，如果比对结果不同，则重新进行S1步骤。

2.根据权利要求1所述的一种银行ATM机预警安防监控的方法，其特征在于，所述S2步骤中，预处理过程中采用了中值滤波、低通高斯滤波方法，对视频图像中的当前帧进行处理，去除图像中的噪声，以提高图像的清晰。

3.根据权利要求1所述的一种银行ATM机预警安防监控的方法，其特征在于，所述S3步骤中，需要将图像进行灰度化和二值化处理，便于对比当前帧和前一帧的二值化图像。

4.根据权利要求1所述的一种银行ATM机预警安防监控的方法，其特征在于，所述S4步骤中，对预处理过的实时图像经过膨胀算法、腐蚀算法和平滑处理后，对手部跟踪与定位，获取目标手势区域；进行肤色分割：将RGB图像转换到HSV空间中，并提取H通道图像；再进行区域分割：对H通道的图像进行阈值分割可初步得到肤色区域；之后进行特征提取，获得手势信息。

5.根据权利要求4所述的一种银行ATM机预警安防监控的方法，其特征在于，所述S4步骤中，特征提取模块包含动作特征提取和手势识别，特征提取用于检查每个像素来确定该像素是否代表一个特征。

6.根据权利要求5所述的一种银行ATM机预警安防监控的方法，其特征在于，特征处理包括小波压缩、高斯去噪和手势识别。

7.根据权利要求6所述的一种银行ATM机预警安防监控的方法，其特征在于，所述小波压缩能够有效的将资料压缩至最小，能够使信息被迅速的处理，便于数据的传输压缩方法来确保本机器人对目标监控的实时性和准确性。

8.根据权利要求6所述的一种银行ATM机预警安防监控的方法，其特征在于，高斯滤波用于对整幅图像进行加权平均，每一个像素点的值，都由其本身和邻域内的其他像素值经过加权平均后得到，高斯滤波的具体操作是：使用模板扫描图像中的每一个像素，用模板确定的邻域内像素的加权平均灰度值去替代模板中心像素点的值。

9.根据权利要求6所述的一种银行ATM机预警安防监控的方法，其特征在于，手势识别是在现有手势识别基础上通过解决手心追踪定位问题得实现收拾的识别和实施性的高效性，自适应阈值对图像进行二值化处理，提取图像中所有的颜色以及类颜色的像素点，而后经过膨胀算法、腐蚀算法和平滑处理后，获取目标收拾区域，而后根据目标区域的特征进行识别，确定当前手势，获取手势信息。