[发明专利]一种自动精准施肥控制系统及其控制方法

权利要求书

1.一种自动精准施肥控制系统，其特征在于，包括操作器，以及与所述操作器相连的、分体式排布的若干个驱动器，每个所述驱动器均连接有施肥电机、施肥风机和传感器；其中，所述驱动器一一对应地设置在插秧机上肥筒的底部，所述肥筒的底部还设置所述施肥电机及与施肥轴，所述施肥轴的下方设置有施肥输送管，所述施肥风机设置在所述施肥输送管的入口处，所述施肥输送管的出口处设置有施肥插嘴；

所述操作器包括操作面板、第一通讯模块和第一控制模块，所述操作面板用于将设置的肥料种类、秧苗株距、施肥量以及施肥补偿量的施肥参数和启停控制信号发送至所述第一控制模块，以及将各施肥参数和运行状态予以显示；所述第一控制模块用于根据所述施肥参数、启停控制信号以及插秧机车速变化信息得出施肥电机转速和施肥风机风速的设置值并通过所述第一通讯模块下发指令给所述驱动器；

所述驱动器包括信号检测模块、施肥电机驱动模块、施肥风机驱动模块、第二通讯模块和第二控制模块，所述信号检测模块用于接受所述传感器检测到的缺肥信息、堵肥信息以及所述插秧机车速变化信息，并输送至所述第二控制模块；所述第二控制模块用于通过所述第二通讯模块将收集到的缺肥信息、堵肥信息以及所述插秧机车速变化信息反馈至所述操作器，还根据所述第二通讯模块接收到的所述操作器下发的指令来控制所述施肥电机驱动模块、所述施肥风机驱动模块输出相应的PWM信号进而控制施肥电机的转速、施肥风机的风速。

2.根据权利要求1所述的自动精准施肥控制系统，其特征在于，所述施肥电机上连接有速度传感器和位置传感器，所述速度传感器用于将检测到的施肥电机转速的实时速度信号反馈给所述第二控制模块，以将施肥电机转速的实时值与设置值进行对比，形成速度环反馈，并通过调节驱动信号占空比来校准施肥电机转速大小，进而使实际的施肥量和设置的施肥量一致；或者，所述位置传感器用于将所述施肥电机中电机转子的当前位置信号通过所述施肥电机驱动模块反馈至所述第二控制模块，结合实时速度信号将电机转子的当前位置与设置位置进行比较，形成位置环反馈，然后通过调节驱动信号占空比来校准施肥电机中电机转子的位置和运转方向，进而使实际的施肥量和设置的施肥量一致。

3.根据权利要求2所述的自动精准施肥控制系统，其特征在于，所述驱动器还包括电源防反接电路、控制电源模块和电池电量检测模块，所述电源防反接电路用于防止将插秧机车载电瓶极性接反，所述控制电源模块用于将插秧机车载电瓶电压进行转换成低压稳定的电源供给所述第二控制模块、以及位置传感器和速度传感器；所述电池电量检测模块用于将检测到的实时电量反馈至第二控制模块。

4.根据权利要求1所述的自动精准施肥控制系统，其特征在于，所述信号检测模块包括缺肥信号检测模块、堵肥信号检测模块和车速检测模块；所述传感器包括与所述缺肥信号检测模块相连的缺肥传感器、与所述堵肥信号检测模块相连的堵肥传感器以及与所述车速检测模块相连的车速传感器，所述缺肥传感器设置在所述肥筒的底部且位于所述施肥轴的上方，所述堵肥传感器设置在所述施肥插嘴上，所述车速传感器设置在所述插秧机的驱动电机上；所述缺肥传感器用于检测肥筒中缺肥与否，并将缺肥信息通过驱动器传输至操作器，以进行缺肥报警；所述堵肥传感器用于检测施肥插嘴末端堵肥与否，并将堵肥信息通过驱动器传输至操作器，以进行堵肥报警；所述车速传感器用于检测插秧机的车速变化。

5.根据权利要求4所述的自动精准施肥控制系统，其特征在于，所述车速传感器为齿轮转速传感器。

6.根据权利要求1所述的自动精准施肥控制系统，其特征在于，所述施肥电机驱动模块包括相连的施肥电机驱动电路和施肥电机功率MOS管；所述施肥风机驱动模块包括相连的施肥风机驱动电路和施肥风机功率MOS管。

7.根据权利要求1所述的自动精准施肥控制系统，其特征在于，所述施肥电机和施肥风机上还分别连接有过载短路保护电路。

8.根据权利要求1所述的自动精准施肥控制系统，其特征在于，所述操作器上还设置有与所述第一控制模块相连的报警模块；所述施肥电机为直流无刷电机。