[发明专利]一种新能源汽车的主动制动系统及其方法

说明书

本发明实施例提供一种新能源汽车的主动制动系统及其方法，主动制动系统包括：速度传感器，用于时实检测新能源汽车的车速，产生车速信号；红外距离传感器，用于时实检测新能源汽车与其行进方向前方的目标的距离，产生目标距离信号；摄像识别装置，用于识别目标的类型，产生目标类型信号，处理器接收目标距离信号且目标距离信号的值小于预设的阀值距离时，触发摄像识别装置工作并反馈目标类型信号至处理器，且处理器根据目标距离信号、目标类型信号及车速信号，按预设规则生成主动制动信号输出至驱动控制器和制动系统，以触发驱动控制器和制动系统共同实现主动制动，有效降低了突发情况或人为失误造成的制动失误事故，提高了安全性。

技术领域

本发明涉及新能源汽车技术领域，尤其涉及一种新能源汽车的主动制动系统及其方法。

背景技术

随着生活水平的提高，汽车逐渐进入了每家每户，成为代步工具，然而随着汽车的普及，能源消耗和大气污染的问题也随之增加。因此，为了实现节能环保，新能源汽车应势发展起来，现最普遍的新能源汽车即为电动汽车。

现有技术中，新能源汽车主要包括电机、电池系统、将电池系统与电机连接以控制电机工作状态的驱动控制器、分别与驱动控制器和电池系统连接的制动能量回收系统以及制动系统。现有技术的新能源车的制动系统与普通汽油汽车的制动系统一样，都是被动制动系统，即需要由驾驶员控制踏板使得制动分泵由活塞推动制动片加紧制动盘，从而实现制动力。不同的是，新能源汽车在这个基础上增了制动能量回收系统，即在松开油门的同时产生制动力矩，使电动机快速停止无用的惯性转动，这个总过程也成为再生制动。所以当松开油门的时候，就会发现车辆的速度很快就减下来，一定程度上相当于刹车的效果。

然而，正是因为松开油门时，新能源汽车便能通过制动能量回收系统实现自动制动减速，造成部分驾驶员在城市道路小于40km/h的低速驾驶时形成了不使用制动系统(踩刹车)的不良习惯，只将脚放在油门板上松放实现加速和减速，而当遇到紧急情况，如避让行人松开油门减速后准备踩油门加速时，突然出现另一行人，或已接近目标而自动制动减速力度不够时，此时因形成了只使用油门板的习惯加之突发紧张，容易因习惯惯性直接踩下油门误当踩刹车，或者当汽车启动时，误将油门当刹车踩下，从而造成安全事故。

因此，有必要提供一种新的新能源汽车的主动制动系统及其方法解决上述技术问题。

发明内容

本发明实施例提供一种新能源汽车的主动制动系统及其方法，使得在城市道路的低速运行时突发情况下，可自动实现主动制动，极大程度的降低安全事故的发生，提高新能源汽车的安全性。

第一方面，本发明实施例提供一种新能源汽车的主动制动系统，用于新能源汽车，所述新能源汽车包括电机、电池系统、将电池系统与电机连接以控制电机工作状态的驱动控制器、连接至所述驱动控制器和所述电池系统之间的制动能量回收系统以及制动系统，所述主动制动系统包括：

速度传感器，用于时实检测新能源汽车的车速，产生车速信号；

红外距离传感器，用于时实检测新能源汽车与其行进方向前方的目标的距离，产生目标距离信号；

摄像识别装置，用于识别所述目标的类型，产生目标类型信号，所述目标类型信号包括活体信号或物体信号；以及，

处理器，所述处理器的输入端分别连接所述速度传感器、所述红外距离传感器以及所述摄像识别装置，所述处理器的输出端用于分别连接至所述驱动控制器和所述制动系统；

所述处理器接收所述红外距离传感器检测的所述目标距离信号，当所述目标距离信号的值小于预设的阀值距离时，触发所述摄像识别装置工作并反馈其识别的目标类型信号至所述处理器，且所述处理器根据所述目标距离信号、所述目标类型信号以及所述车速信号，按预设规则生成主动制动信号输出至所述驱动控制器和所述制动系统，触发所述驱动控制器和所述制动系统共同实现主动制动；其中，当满足触发所述预设规则时，所述驱动控制器不响应输入的加速信号，所述制动系统还响应外部的输入制动信号。