[发明专利]一种交通卡口车辆对象分割和计数的方法

权利要求书

1.一种交通卡口车辆对象分割和计数的方法，其特征在于：包括以下步骤，

步骤一，通过RGB相机对检测道路进行视频图像采集，运用数字图像处理方法对采集视频图像进行处理，提取200m*200m范围内的路面区域图像；

步骤二，利用提取的200m*200m范围内的路面区域，使用基于边缘检测的分割方法将200m*200m范围内的路面区域内的路面分割为均匀的若干区域，得到路面区域提取分割后的图像，并将分割出来的图像前景进行粘连分割处理；

步骤三，使用深度学习目标检测算法，对分割后的路面区域进行车辆检测，得到路面各分割区域的的车辆图像位置及车辆类别；

步骤四，制作背景图像，利用RGB相机采集到的图像减去背景图像从而得到一个差值图像，然后对差值图像进行处理实现车辆计数。

2.根据权利要求1步骤一所述的一种交通卡口车辆对象分割和计数的方法，其特征在于：所述RGB相机对检测道路进行视频图像采集，数字图像处理方法为采用高斯混合建模方法，提取出道路场景背景图像，消除路面中车辆行驶的影响，并对采集图像进行滤波以及形态学膨胀处理得到完整图像。

3.根据权利要求1步骤二所述的一种交通卡口车辆对象分割和计数的方法，其特征在于：所述基于边缘检测的分割方法为利用在区域边缘上的像素灰度值的变化比较剧烈这一实际来解决图像分割问题。

4.根据权利要求1步骤三所述的一种交通卡口车辆对象分割和计数的方法，其特征在于：所述对分割后的路面区域进行车辆检测使用ORB算法提取车辆目标框中的特征点，并使用该车辆目标框中的特征点进行检测。

5.根据权利要求1步骤四所述的一种交通卡口车辆对象分割和计数的方法，其特征在于：所述背景图像为RGB相机采集到的空白道路区域图像，车辆数为0，所述RGB相机采集到的图像需进行预处理，具体包括以下步骤，

步骤一，读取图像；

步骤二，转换为HSV；

步骤三，阈值处理；

步骤四，模糊处理；

步骤五，删除多余/不需要的区域；

步骤六，在原始图像上绘制轮廓；

步骤七，使用分水岭来检测分离轮廓；

步骤八，进行平均分水岭和轮廓检测以获得满意的结果。