[发明专利]辅助轮组件装配设备

权利要求书

1.一种辅助轮组件装配设备，其特征在于：包括转盘机构(1)以及绕转盘机构(1)呈周向方向依序分布的铆钉供料工位(2)、辅助轮供料工位(3)、辅轮杆放置工位、垫片供料工位(4)、铆接工位(5)和出料工位(6)；所述转盘机构(1)上安装有若干个呈周向方向分布的装配工装(7)，所述铆钉供料工位(2)、辅助轮供料工位(3)、辅轮杆放置工位、垫片供料工位(4)、铆接工位(5)和出料工位(6)分别与其中一个装配工装(7)对应设置；所述铆钉供料工位(2)用于将铆钉放置到装配工装(7)上，所述辅助轮供料工位(3)用于将辅助轮(81)放置到装配工装(7)上，所述辅轮杆放置工位用于将辅轮杆(82)放置到装配工装(7)上，所述垫片供料工位(4)用于将垫片(83)套装到位于装配工装(7)上的铆钉的外部，所述铆接工位(5)用于对位于装配工装(7)上的铆钉进行铆接，所述出料工位(6)用于将装配完成后的辅助轮组件从装配工装(7)转移到输送带(9)上。

2.根据权利要求1所述的辅助轮组件装配设备，其特征在于，所述转盘机构(1)包括减速机(11)和转盘(12)，所述转盘(12)呈水平设置，所述转盘(12)传动连接在减速机(11)的输出轴上，若干个所述装配工装(7)安装在转盘(12)上。

3.根据权利要求2所述的辅助轮组件装配设备，其特征在于，每个所述装配工装(7)均包括安装在转盘(12)上的支撑组件(71)和支撑座(72)，所述支撑组件(71)用于支撑辅轮杆(82)的第一端，所述支撑组件(71)与辅轮杆(82)之间设置有限位结构，所述支撑座(72)用于支撑铆钉和辅助轮(81)，所述辅轮杆(82)的第二端用于支撑在位于支撑座(72)上的辅助轮(81)上并用于套设在位于支撑座(72)上的铆钉的外部。

4.根据权利要求3所述的辅助轮组件装配设备，其特征在于，所述支撑组件(71)包括支架(711)和支撑板(712)，所述支架(711)安装在转盘(12)上，所述支撑板(712)安装在支架(711)上，所述限位结构包括安装在所述支撑板(712)上的定位销(713)，所述辅轮杆(82)的第一端支撑在支撑板(712)上，所述定位销(713)用于与位于辅轮杆(82)的第一端上的装配孔(821)配合插接；所述支架(711)与转盘(12)之间设置有用于调节支架(711)与支撑座(72)之间的间距的第一调节结构，所述第一调节结构包括设置在支架(711)上的第一长形孔组(714)，所述支架(711)通过穿设在第一长形孔组(714)中的且与转盘(12)螺纹连接的第一螺栓组与转盘(12)固定；所述支撑板(712)与支架(711)之间设置有用于调节定位销(713)相对于支撑座(72)的纵向位置的第二调节结构，所述第二调节结构包括设置在支撑板(712)上的第二长形孔组(715)，所述支撑板(712)通过穿设在第二长形孔组(715)中的且与支架(711)螺纹连接的第二螺栓组与支架(711)固定。

5.根据权利要求4所述的辅助轮组件装配设备，其特征在于，所述支撑座(72)中活动连接有支撑柱(73)，所述支撑柱(73)的上端面上设置有用于供铆钉的端部部分嵌入的定位槽(731)，所述支撑柱(73)与支撑座(72)之间设置有弹性结构，所述弹性结构用于对支撑柱(73)施加相对支撑座(72)向上滑动的弹性趋势；所述支撑座(72)中设置有滑孔(721)，所述支撑柱(73)设置在滑孔(721)中，所述弹性结构包括套装在支撑柱(73)的外部的弹簧(74)，所述支撑柱(73)的外壁上设置有用于与弹簧(74)的上端相抵靠的第一环形台阶(732)，所述滑孔(721)的内壁上设置有用于与弹簧(74)的下端相抵靠的第二环形台阶(722)，所述支撑柱(73)的下端活动贯穿位于转盘(12)上的通孔(121)后螺纹连接有螺母(75)，所述螺母(75)用于与转盘(12)抵靠以避免支撑柱(73)脱离支撑座(72)；所述滑孔(721)中镶嵌有衬套(76)，所述衬套(76)的下端支撑在第二环形台阶(722)上，所述支撑柱(73)和弹簧(74)均设置在衬套(76)内并与衬套(76)滑动连接；所述支撑座(72)的下端面上设置有定位凸台(723)，所述转盘(12)的上端面上设置有用于与定位凸台(723)嵌合的定位凹槽(122)。