[发明专利]齿轮箱转位装置

权利要求书

1.一种齿轮箱转位装置，其特征在于，所述齿轮箱转位装置包括移动机构、立柱架体、转位机构、夹紧机构、驱动机构和控制机构，其中，

两组所述移动机构分别相对布置于地面，两组所述立柱架体分别安装于两组所述移动机构端面，每组所述立柱架体包括两根立柱，每组所述立柱架体中的两根立柱之间设有所述转位机构，且两组所述转位机构相对布置，两组所述转位机构上分别安装有所述夹紧机构，用于对待转位齿轮箱两侧的装卡点进行夹持固定，所述驱动机构连接于所述转位机构，用于驱动所述转位机构转动，所述控制机构分别连接所述夹紧机构和所述驱动机构，所述控制机构控制两组所述夹紧机构对待转位齿轮箱两侧的装卡点夹持固定后，所述控制机构控制所述驱动机构驱动所述转位机构带动所述夹紧机构上的齿轮箱进行转位。

2.如权利要求1所述的齿轮箱转位装置，其特征在于，每组所述转位机构包括转位齿圈和转位齿轮，所述转位齿圈可转动地安装于所述立柱架体中两根立柱之间，所述转位齿轮啮合于所述转位齿圈内周，所述转位齿圈上安装有夹紧机构，所述转位齿轮连接有驱动机构。

3.如权利要求1所述的齿轮箱转位装置，其特征在于，每组所述夹紧机构包括垫板、第一夹板、第二夹板、压板和推动单元，所述第一夹板和所述第二夹板平行设置于所述垫板两侧，所述压板设置于所述第一夹板和所述第二夹板之间，三个所述推动单元分别连接于所述第一夹板、所述第二夹板和所述压板，所述第一夹板和所述第二夹板分别通过两个所述推动单元沿所述垫板两侧进行直线运动，对待转位齿轮箱装卡点的两侧进行对正夹紧，所述压板通过另一个所述推动单元沿所述第一夹板和所述第二夹板进行直线运动，对待转位齿轮箱装卡点的顶部进行压紧。

4.如权利要求3所述的齿轮箱转位装置，其特征在于，所述推动单元可以为推动丝杠，并且所述推动丝杠由第一电机驱动，三个所述推动丝杠的一端分别连接于第一夹板、第二夹板和压板，三个所述推动丝杠的另一端连接至所述第一电机。

5.如权利要求3所述的齿轮箱转位装置，其特征在于，所述推动机构也可以为导向柱，并且所述导向柱由液压缸驱动，三个所述导向柱的一端分别连接于第一夹板、第二夹板和压板，三个所述导向柱的另一端分别连接于三个所述液压缸的活塞杆。

6.如权利要求1所述的齿轮箱转位装置，其特征在于，所述齿轮箱转位装置设置提升机构，所述控制机构连接于所述提升机构，所述控制机构控制所述提升机构将待转位的齿轮箱提升至所述夹紧机构。

7.如权利要求1所述的齿轮箱转位装置，其特征在于，所述齿轮箱转位装置设有辅助定位机构，所述辅助定位机构包括顶块、丝杠和第二电机，两个所述顶块分别相对设置于两组所述转位机构上，两个所述丝杠的一端分别连接于两个所述顶块，两个所述丝杠的另一端连接于所述第二电机，所述第二电机驱动两个丝杠推动两个顶块贴紧齿轮箱。

8.如权利要求7所述的齿轮箱转位装置，其特征在于，所述辅助定位机构上还安装有限位传感器，用于检测所述辅助定位机构位移信息，并传递至所述控制机构。