[发明专利]速度信息的获取方法、装置、设备及介质

说明书

本申请公开了一种速度信息的获取方法、装置、设备及介质，可以涉及智能交通或自动驾驶领域。该方法包括：获取目标物体的至少两帧运动图像和至少两帧运动图像之间的时间间隔；对至少两帧运动图像中的目标物体进行识别，得到目标物体在运动图像中的目标显示区域；基于至少两帧运动图像确定代表像素的光流信息，光流信息用于指示代表像素在至少两帧运动图像之间的运动情况，代表像素为目标显示区域中用于代表目标物体运动情况的图像像素；基于代表像素的光流信息确定目标物体在至少两帧运动图像中的位置变化信息；基于位置变化信息和时间间隔，确定目标物体在时间间隔内的速度信息。即通过光流信息确定速度信息，降低了速度信息获取的资源消耗。

技术领域

本申请可以涉及智能交通或自动驾驶领域，特别涉及一种速度信息的获取方法、装置、设备及介质。

背景技术

智慧交通是指在交通领域中运用人工智能、自动控制、物联网等现代电子信息技术以实现交通运输过程中的各种服务功能的系统。其中，智慧交通与自动驾驶融合发展也已经成为了全球趋势。智慧交通系统或自动驾驶系统中不可或缺的一个功能是测速功能，即对车辆的速度实现自动化检测。

在通常的测速功能中，常见的方法是通过激光雷达或毫米波雷达对行驶中的车辆进行照射，通过回波信息、时延信息等数据检测得到车辆的速度。

然而，以传统雷达实现的交通测速方法，其设备存在体积大、价格高等问题，运行设备在配置或维护过程中均会消耗较多的资源，无法满足大规模的落地要求。

发明内容

本申请实施例提供了一种速度信息的获取方法、装置、设备及介质，可以降低速度信息获取的资源消耗，满足智慧交通中测速系统大规模的落地要求。所述技术方案如下方面。

一方面，提供了一种速度信息的获取方法，所述方法包括：

获取目标物体的至少两帧运动图像和所述至少两帧运动图像之间的时间间隔；

对所述至少两帧运动图像中的所述目标物体进行识别，得到所述目标物体在运动图像中的目标显示区域；

基于所述至少两帧运动图像确定代表像素的光流信息，所述光流信息用于指示所述代表像素在至少两帧运动图像之间的运动情况，所述代表像素为所述目标显示区域中用于代表所述目标物体运动情况的图像像素；

基于所述代表像素的光流信息确定所述目标物体在所述至少两帧运动图像中的位置变化信息；

基于所述位置变化信息和所述时间间隔，确定所述目标物体在所述时间间隔内的速度信息。

另一方面，提供了一种速度信息的获取装置，所述装置包括：

获取模块，用于获取目标物体的至少两帧运动图像和所述至少两帧运动图像之间的时间间隔；

识别模块，用于对所述至少两帧运动图像中的所述目标物体进行识别，得到所述目标物体在运动图像中的目标显示区域；

确定模块，用于基于所述至少两帧运动图像确定代表像素的光流信息，所述光流信息用于指示所述代表像素在至少两帧运动图像之间的运动情况，所述代表像素为所述目标显示区域中用于代表所述目标物体运动情况的图像像素；

所述确定模块，还用于基于所述代表像素的光流信息确定所述目标物体在所述至少两帧运动图像中的位置变化信息；

所述确定模块，还用于基于所述位置变化信息和所述时间间隔，确定所述目标物体在所述时间间隔内的速度信息。

另一方面，提供了一种计算机设备，所述终端包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由所述处理器加载并执行以实现本申请实施例中任一所述的速度信息的获取方法。