[发明专利]物流输送装置及物流输送装置的控制方法

权利要求书

1.一种物流输送装置，其特征在于，包括：

挡板；

承托组件，与所述挡板相对活动设置，且所述承托组件用于承载物体；

多组输送组件，所述输送组件包括输送轮和驱动件，所述输送轮与所述挡板围合形成用于输送所述承托组件的输送通道；其中，多组所述输送组件的输送通道相连通；

控制组件，包括从动轮和电控机构，所述电控机构电连接于所述驱动件，所述从动轮与所述电控机构相对活动设置，并用于控制所述电控机构的电路通断；以及

联动组件，包括第一磁性件和第二磁性件，所述第一磁性件连接于所述承托组件，所述第二磁性件连接于所述从动轮，其中，所述第一磁性件用于在磁力作用下驱动所述第二磁性件移动，以使所述电控机构的电路连通；

所述电控机构包括触片和滑环，所述触片和所述滑环均设于所述挡板远离所述输送通道的一侧，且所述触片与所述滑环间隔设置；所述从动轮包括相连接的安装部和连接轴部，所述安装部开设有第二安装孔，所述第二磁性件嵌设于所述第二安装孔内，所述连接轴部与所述滑环活动配合，且所述安装部用于驱使所述连接轴部与所述触片接触或断开。

2.根据权利要求1所述的物流输送装置，其特征在于，所述承托组件开设有多个第一安装孔，且多个所述第一安装孔沿所述输送通道的延伸方向依次排布，每一个所述第一安装孔内至少嵌设有一个所述第一磁性件。

3.根据权利要求2所述的物流输送装置，其特征在于，所述承托组件包括托盘和导轮，所述第一安装孔设于所述托盘上，且所述第一安装孔位于所述托盘靠近所述从动轮的一侧，所述导轮转动连接于所述托盘，并与所述挡板滚动接触。

4.根据权利要求3所述的物流输送装置，其特征在于，所述导轮的外壁设有防滑层。

5.根据权利要求1所述的物流输送装置，其特征在于，所述连接轴部与所述滑环螺纹连接，所述第二安装孔的数量为多个，且多个所述第二安装孔沿所述安装部的圆周方向均匀设置。

6.根据权利要求2所述的物流输送装置，其特征在于，所述连接轴部与所述滑环滑动配合，且多个所述第一安装孔沿所述输送通道的延伸方向依次阶梯设置。

7.根据权利要求5或6所述的物流输送装置，其特征在于，所述控制组件还包括复位件，所述复位件用于驱使所述连接轴部朝远离所述触片的方向移动。

8.根据权利要求1所述的物流输送装置，其特征在于，所述输送轮的外壁设有防滑层。

9.一种物流输送装置的控制方法，根据权利要求1-8任意一项所述的物流输送装置，其特征在于，包括如下步骤：

将物体放置在承托组件上；

将所述承托组件放置在输送组件上的输送通道内；

当所述承托组件移动至第N组的所述输送组件的输送通道内时，第一磁性件驱使所述第二磁性件移动，并驱使电控机构电路连通；

第N-1组的所述输送组件中的所述驱动件驱使所述输送轮旋转，并驱使所述承托组件沿所述输送通道移动，其中，N≥2。