[发明专利]用于制造包装单元的设备和方法

权利要求书

1.用于制造包装单元(26)的设备(1)，

包装单元(26)包括至少两个通过第一包装器件(23)结合在一起并且机械地保持在一起的物品(20)，

所述设备(1)包括以下模块，这些模块沿物品(20)的运输方向(TR)依次设置：

用于整理包括至少两个物品(20)的组的分隔模块(45)，

包装模块(9)，所述包装模块(9)构造用于，将第一包装器件(23)安装到所述组的至少两个物品(20)上，以便将所述至少两个物品(20)作为包装单元(26)结合在一起并且机械地保持在一起；

定向模块(11)，所述定向模块构造用于借助识别到的装饰特征(40)将包装单元(26)的至少一件物品(20)定向，

其中，定向模块(11)包括至少一个用于识别包装单元(26)的至少一件物品(20)的装饰特征(40)的探测器件(12)。

2.根据权利要求1所述的设备(1)，其特征在于，包装模块(9)是应用模块(46)，所述应用模块(46)构造用于将包装坯件(25)应用到所述至少两个物品(20)上，其中，包装坯件(25)构造为至少局部扁平的并且在所述包装坯件的扁平的区域中具有用于所述至少两个物品(20)中的每一件的穿通开口，或者

其中，包装模块(9)是捆扎模块(10)，所述捆扎模块(10)构造用于通过在张紧的情况下围绕物品(20)的外表面施加的至少一个条带状的捆扎物(24)将物品(20)结合在一起。

3.根据权利要求1所述的设备(1)，其特征在于，定向模块(11)包括用于利用第一包装器件(23)作为包装单元(26)结合在一起并且机械地保持在一起的物品(20)的夹具头(14)，其中，夹具头(14)具有用于单独抓取并且定向包装单元(26)的物品(20)的器件(15)。

4.根据权利要求3所述的设备(1)，其特征在于，用于抓取和定向的每个器件(15)配设有用于检测物品(20)的装饰特征(40)探测器件(12)。

5.根据权利要求3或4所述的设备(1)，其特征在于，用于抓取和定向的每个器件(15)构造为单独可动的。

6.根据权利要求5所述的设备(1)，其特征在于，用于抓取和定向的每个器件(15)构造为可围绕转动轴线(D)旋转的，所述转动轴线(D)与物品(20)的纵轴线(L)平行或者对准。

7.根据权利要求3或4所述的设备(1)，其特征在于，探测器件(12)设置在夹具头(14)上，并且其中，探测器件(12)的至少一个部件构造为可动的或者可调节的。

8.根据权利要求7所述的设备(1)，其特征在于，探测器件(12)的至少一个部件在其高度方面可调节地设置在夹具头(14)上。

9.根据权利要求3或4所述的设备(1)，其特征在于，夹具头(14)构造用于，同时捕获多个包装单元(26)并且相应地定向相应的物品(20)。

10.根据权利要求7所述设备(1)，其特征在于，夹具头(14)构造用于，同时捕获多个包装单元(26)并且相应地定向相应的物品(20)。

11.根据上述权利要求1至4之一所述的设备(1)，其特征在于，所述设备(1)还包括下游的第二包装模块(17)，所述第二包装模块构造用于将具有相应定向的物品(20)的多个包装单元(26)利用第二包装器件(29)结合成为运输或储存单元(30)。