[发明专利]油气管道工程基坑实景三维测量系统及方法

说明书

本发明公开了一种油气管道工程基坑实景三维测量系统及方法，所述系统包括：基站；控制点模块，设置有若干个且分别间隔插装设置在基坑周边；所述控制点模块与基站进行无线通讯并能够将自身位置信息实时传送到基站；自动放置装置，内部盛放有若干待插装的控制点模块，并能够在行进过程中接收到基站发出的控制指令后将各控制点模块间隔插装至基坑周边；无人机，在基坑上方飞行拍摄视频，与控制点模块进行实时的数据交换，能够获取各控制点模块的图像信息并能够进行空中三角测量运算，获得有关基坑的测量数据。本发明为后期的数据处理及确定基坑边缘位置轮廓参数方面提供了方便，对于提高油气管道工程基坑实景三维测量精度及效率有重要的意义与作用。

技术领域

本发明涉及管道工程建设技术领域，更具体涉及一种油气管道工程基坑实景三维测量系统及方法。

背景技术

油气管道作为能源运输的重要工具，一旦发生泄漏或者爆炸事故，将严重威胁人民群众的生命和财产安全，因此管道的安全巡护与管理非常重要。国家油气管道保护法规定：在管道线路中心线两侧各五米地域范围内，禁止种植深根植物、挖掘施工、违章修建等行为。然而，上述危害油气管道安全的行为却时有发生，甚至造成不可挽回的损失。

在管道工程建设监理过程中，需要对基坑施工单位实施的工程是否满足前期设计的规范、标准和质量进行快速测量及评价，若存在问题需及时告知整改。传统的衡量方法主要靠有经验的人员进行人工测量，存在测量耗时长、成本高等方面的问题。在房屋确权、土地测量等方面实景三维测绘技术已经得到了初步的推广与应用，但是由于管道基坑底部与侧围土质颜色相近，并且由于挖掘机挖掘过程中基坑边线弧度大、直线度较差等方面问题，实景三维测量技术在管道基坑测量过程中没有得到较好地推广与应用。

发明内容

本发明需要解决的技术问题是提供一种油气管道工程基坑实景三维测量系统及方法，以解决背景技术中的问题，以实现控制点模块的自动放置，提高油气管道工程基坑实景三维测量精度及效率。

为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案如下。

油气管道工程基坑实景三维测量系统，包括：

基站；

控制点模块，设置有若干个且分别间隔插装设置在基坑周边；所述控制点模块与基站进行无线通讯并能够将自身位置信息实时传送到基站；

自动放置装置，内部盛放有若干待插装的控制点模块，并能够在行进过程中接收到基站发出的控制指令后将各控制点模块间隔插装至基坑周边；所述自动放置装置与基站进行无线通讯并能够将自身位置信息实时传送到基站；

无人机，在基坑上方飞行拍摄视频，与控制点模块进行实时的数据交换，能够获取各控制点模块的图像信息并能够进行空中三角测量运算，获得有关基坑的测量数据。

进一步优化技术方案，所述自动放置装置包括：

车体，车体连接设置有用于对待插装的控制点模块进行盛装的车厢；

车轮，设置在车体底端并通过车轮驱动机构进行移动；

支架，滑动配装在车体的两侧并通过设置在车体上的第一驱动机构沿车体侧壁移动；

抓取装置，滑动配装在支架上并通过设置在支架上的第二驱动机构沿与车体侧壁垂直的方向移动；所述抓取装置的底端设置有能够进行升降并对放置在车厢内待插装的控制点模块进行抓取的抓手；

车载无线通讯模块，与基站进行无线通讯；

车载定位模块，对自动放置装置的位置进行定位；

电控系统模块，接收车载定位模块传输的位置信息并将位置信息通过车载无线通讯模块传输至基站；所述车轮驱动机构、第一驱动机构、第二驱动机构和抓取装置的受控端分别连接于电控系统模块的输出端。