[发明专利]一种中药包装物的拆装装置

说明书

本发明提出一种中药包装物的拆装装置，适用于中药包装物机械领域包括运输装置，由支撑平台和传送带组成，支撑平台放置在地面上，传送带通过轴件安装于支撑平台上方，支撑平台上方左侧设有底板，右侧设有安装工位，并设有调节槽，底板上设有调节槽和切割槽，底板后端设有导料槽；推料装置和阻挡装置实现了对中药包装物的定位，夹紧装置，位于阻挡装置后方，分为两组，实现对中药包装物的自适应两侧夹紧，切割装置，位于两组夹紧装置之间，对夹紧后的中药包装物切割拆装，收集装置，收集拆装后的中药包装物。

技术领域

本发明涉及中药领域，尤其涉及一种中药包装物的拆装装置。

背景技术

中医药作为我国独特的卫生资源、潜力巨大的经济资源，在经济社会发展中发挥着日益重要的作用，在现代智能药房中，抓药、取药、配药已经由智能机器人来实现，但是给智能药房备药却还由人工完成，工人需要拆开药材、中药饮片的外包装，极大的浪费人力资源，不利于自动化智能药房的运行，

例如申请号CN201922230703.4公开了一种中药包装拆除装置，旨在满足流水线其中拆除中药包装的一环，实现如今中药产品的工业化，机械化，节省人力资源和成本，提高效率，它包括运输装置，阻挡装置，剪切装置和控制模块，中药袋随运输装置向剪切装置方向运动，运动到阻挡装置，阻挡装置的挡板使中药袋相对静止运动，然后气缸使阻挡装置的挡板旋转运动，然后剪切装置的电动机械臂运动机械手夹紧中药袋的边缘，中药袋因重力垂直向下，剪切装置对中药袋剪切，剪切对中药袋并不完全进行，所剪切部分依然和中药袋连接，然后电动机械臂轻微上下运动，抖落中药袋的剩余，然后第二气缸运动收缩，机械手夹紧的中药袋处于中药包装放置箱上方时，松开中药袋，使其掉落其中。

本发明人发现，上述一种中药包装拆除装置发明专利在实际使用过程中存在以下问题：

1、剪切装置的电动机械臂运动机械手夹紧中药袋时为一对一夹紧，效率低。

2、剪切装置的电动机械臂运动机械手夹紧中药袋的边缘时，夹紧力小会使中药袋因重力垂直向下掉落，夹紧力大时和夹紧处有药物时，会使包装里面的药物被夹碎，影响药品的质量。

3、整个装置对不同药材、不同包装规格没有调整性，使装置的使用存在局限性。

于是，本发明人有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种使用时不会损伤药材，能自适应不同药材、不同包装规格，效率高的中药包装物的拆装装置，以期达到更具有实用价值性的目的。

发明内容

为解决上述问题，本发明的目的在于提出一种中药包装物的拆装装置，该中药包装物的拆装装置采用皮带夹紧后切割的方法，能高效的对中药包装物进行拆装，节省人力资源和成本。

本发明的提供了一种中药包装物的拆装装置，包括运输装置，由支撑平台和传送带组成，位于该拆装装置整体的下部，支撑平台放置在地面上，传送带通过轴件安装于支撑平台上方，支撑平台上方左侧设有底板，右侧设有安装工位，并设有调节槽，底板上设有调节槽和切割槽，底板后端设有导料槽；

推料装置，固定在运输装置上方前端右侧；

阻挡装置，固定在底板上，位于推料装置对面；

夹紧装置，位于阻挡装置后方，分为两组，两组的一端均通过传动皮带组和传动齿轮组与运输装置进行动力连接；

切割装置，位于两组夹紧装置之间；

收集装置，位于该拆装装置后方，放置在地面上。

进一步的，所述传送带包括主动轮、从动轮和皮带，主动轮通过轴承固定在支撑平台后端，从动轮通过轴承固定在支撑平台前端，皮带连接主动轮和从动轮，主动轮右侧连接有扭力电机，扭力电机固定在支撑平台上，上方设有控制开关，通过外接电源启动。