[发明专利]一种带式传动装置高精度位置控制系统及方法

权利要求书

1.一种带式传动装置高精度位置控制系统，其特征在于，包括直流无刷伺服电机，与直流无刷伺服电机相连的减速器，输送带的中心轴通过联轴器与直流无刷伺服电机机电连接；

OPC客户端与OPC服务器相连，OPC服务器与PLC控制器相连，PLC控制器与直流无刷伺服电机相连进行实时控制。

2.一种带式传动装置，其特征在于，采用权利要求1所述的带式传动装置高精度位置控制系统进行传动位置高精度控制。

3.一种权利要求1所述的带式传动装置高精度位置控制系统的控制方法，其特征在于，包括：

采集输送带的实时带速，计算与参考带速的带速偏差e与带速偏差率ec；

输入带速偏差e与带速偏差率ec至OPC服务器和PLC控制器；

PLC控制器对带速偏差e与带速偏差率ec通过比例、积分和微分控制器进行调整，输出比例、积分和微分控制参数；

OPC服务器与OPC客户端交换数据，依据模糊控制算法，对数据进行模糊化和模糊推理，调整PLC控制器输出的比例、积分和微分控制参数，输出至直流无刷伺服电机，实时控制输送带带速。

4.根据权利要求3所述的带式传动装置高精度位置控制系统的控制方法，其特征在于，所述OPC服务器与OPC客户端交换数据包括：

构建OPC服务器；

创建OPC数据访问客户端对象；

在OPC客户端添加item对象；

在OPC客户端添加组对象；

将数据从OPC服务器导入OPC客户端，读取和写入OPC客户端。

5.根据权利要求3所述的带式传动装置高精度位置控制系统的控制方法，其特征在于，所述调整PLC控制器输出的比例、积分和微分控制参数包括：

在调整初期，提高比例控制作用；

在调整中期，减小比例控制作用；

在调整后期，提高比例控制作用。

6.根据权利要求3所述的带式传动装置高精度位置控制系统的控制方法，其特征在于，所述调整PLC控制器输出的比例、积分和微分控制参数还包括：

在调整初期，减小积分控制作用或者不进行积分控制；

在调整中期，积分控制参数取适中值；

在调整后期，提高积分控制作用。

7.根据权利要求3所述的带式传动装置高精度位置控制系统的控制方法，其特征在于，所述调整PLC控制器输出的比例、积分和微分控制参数还包括：

在调整初期，提高微分控制作用；

在调整中期，减小微分控制作用；

在调整后期，减小微分控制作用。