[发明专利]人体经络识别方法和装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种人体经络识别方法，其特征在于，包括：

获取采集到的人体图像；

将所述人体图像输入至目标识别网络模型中，由所述目标识别网络模型识别出所述人体图像中的关键穴位点；

获取与所述人体图像相对应的深度图像信息，结合所述深度图像信息，将识别出的各所述关键穴位点转换为三维数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括对所述目标识别网络模型进行训练的步骤；

其中，对所述目标识别网络模型进行训练时所使用的训练样本标注有人体经络穴位以及关键拐点穴位。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述关键拐点穴位包括大肠经、三焦经、小肠经及膀胱经的关键拐点穴位中的至少一种。

4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，将识别出的各所述关键穴位点转换为三维数据后，还包括：

将相邻两个所述关键穴位点之间进行连接，获取人体完整经络数据。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：

将获取到的所述人体完整经络数据进行坐标转换，转换为人体经络调理设备的世界坐标下的数据后，发送至所述人体经络调理设备的机械臂。

6.一种人体经络识别装置，其特征在于，包括图像获取模块、关键点识别模块和数据转换模块；

所述图像获取模块，被配置为获取采集到的人体图像；

所述关键点识别模块，被配置为将所述人体图像输入至目标识别网络模型中，由所述目标识别网络模型识别出所述人体图像中的关键穴位点；

所述数据转换模块，被配置为获取与所述人体图像相对应的深度图像信息，结合所述深度图像信息，将识别出的各所述关键穴位点转换为三维数据。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括模型训练模块；

所述模型训练模块，被配置为对所述目标识别网络模型进行训练；

其中，对所述目标识别网络模型进行训练时所使用的训练样本标注有人体经络穴位以及关键拐点穴位。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括数据处理模块；

所述数据处理模块，被配置为将识别出的所述关键穴位点中，每相邻两个所述关键穴位点之间进行连接，获取人体完整经络数据。

9.一种人体经络识别设备，其特征在于，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为执行所述可执行指令时实现权利要求1至5中任意一项所述的方法。

10.一种非易失性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，所述计算机程序指令被处理器执行时实现权利要求1至5中任意一项所述的方法。