[发明专利]应用于隧道内外无缝定位的卫星导航方法及终端接收机

权利要求书

1.用于隧道内外无缝定位的卫星导航方法，其特征在于：

包括用于隧道外面接收真实卫星信号的全向接收天线与第一导航定位模块，还包括用于隧道里面接收漏缆播发的虚拟卫星信号的窄波束定向接收天线和第二导航定位模块；

所述第一导航定位模块的定位数据、原始观测量和所述第二导航定位模块的定位数据和原始观测量数据均传输给所述定位数据融合模块，定位数据融合模块根据两组定位数据、原始观测量数据综合判断出目前终端接收机所处的区域位于隧道外面或者隧道里面，然后选择对应的定位数据输出。

2.根据权利要求1所述的应用于隧道内外无缝定位的卫星导航方法，其特征在于：

当第一导航定位模块的定位数据有效，且第二导航定位模块的原始观测量没有虚拟卫星数据时，说明当前位置处于隧道外面，此时定位数据融合模块选择第一导航定位模块的定位数据输出。

3.根据权利要求1所述的应用于隧道内外无缝定位的卫星导航方法，其特征在于：

当第一导航定位模块和第二导航定位模块的原始观测量均出现虚拟卫星数据时，说明当前位置处于隧道里面，此时定位数据融合模块选择第二导航定位模块的定位数据输出。

4.应用于隧道内外无缝定位的卫星导航终端接收机，其特征在于，

由全向接收天线、第一导航定位模块、窄波束定向接收天线、第二导航定位模块和定位数据融合模块构成；

所述全向接收天线与第一导航定位模块相连，用于隧道外面接收真实卫星信号来定位；

所述窄波束定向接收天线和第二导航定位模块相连，用于隧道里面接收漏缆播发的虚拟卫星信号来定位。

5.根据权利要求4所述的应用于隧道内外无缝定位的卫星导航终端接收机，其特征在于，

所述全向天线是含有低噪放的有源天线。

6.根据权利要求4所述的应用于隧道内外无缝定位的卫星导航终端接收机，其特征在于，

所述窄波束定向天线是无源天线或者是含有低噪放的有源天线。

7.根据权利要求4所述的应用于隧道内外无缝定位的卫星导航终端接收机，其特征在于，

所述第一导航定位模块和全向天线设置成一体化结构，第二导航定位模块和窄波束定向天线设置成一体化结构；定位数据融合模块设置成单立结构，定位数据融合模块通过串口线和前两个一体化结构中的导航定位模块相连。

8.根据权利要求4所述的应用于隧道内外无缝定位的卫星导航终端接收机，其特征在于，

所述全向天线、窄波束定向天线、第一导航定位模块、第二导航定位模块和定位数据融合模块也设置成一体化结构，一体化结构底部固定设置磁铁吸附块，用于安装在车顶。