[发明专利]一种打磨机砂纸自动装卸装置

权利要求书

1.一种打磨机砂纸自动装卸装置，其特征在于，包括底座（1），在底座（1）上设置用于新砂纸上料的砂纸上料装置（2），用于打磨机上砂纸进行更换的砂纸装卸装置（3），所述砂纸装卸装置（3）包括夹具开合气缸（4）、卸砂纸装置（5）和用于将砂纸上料装置（2）的新砂纸输送至砂纸安装工位的砂纸移载吸台（6），砂纸移载吸台（6）与底座（1）之间滑动连接；夹具开合气缸（4）对称设置在砂纸装卸工位的两侧，进行打磨机上砂纸夹的开启和关闭，在砂纸移载吸台（6）下方设置用于砂纸侧边折边便于打磨机夹紧的折边机构（7），对砂纸折边后由打磨机的砂纸夹将砂纸夹紧；

所述砂纸上料装置（2）包括设置在底座（1）一侧并与底座（1）垂直的安装板（8），砂纸上料装置（2）设置在安装板（8）的内侧面，砂纸上料装置（2）包括砂纸上料盒（9）和取砂纸机构（10），砂纸上料盒（9）在靠近取砂纸机构的一侧设置出砂纸口（11），在砂纸上料盒（9）上设有用于进行砂纸理料和输送的砂纸理料机构（12）；

所述取砂纸机构（10）包括沿垂直于安装板（8）的板面方向设置的第一转轴（13）和第二转轴（14），第一转轴（13）一端通过固定轴承（15）与安装板（8）转动连接，另一端连接有直线轴承（16），在直线轴承（16）内穿设有垂直于砂纸上料盒出砂纸口（11）所在侧面的直线升降轴（17），直线升降轴（17）一端与直线轴承（16）滑动连接，另一端固定有取砂纸吸盘（18），取砂纸吸盘（18）的盘面正对砂纸上料盒的出砂纸口（11）；第二转轴（14）一端通过移动轴承（19）与安装板（8）连接，另一端与直线升降轴（17）固定连接，在安装板（8）上设有用于移动轴承（19）滑动的第一滑孔（20）以及取砂纸气缸（21），取砂纸气缸（21）驱动移动轴承（19）滑动，带动取砂纸吸盘（18）和直线升降轴（17）随第一转轴（13）向下转动，将砂纸放置在砂纸移载吸台（6）的表面上。

2.根据权利要求1所述的一种打磨机砂纸自动装卸装置，其特征在于，所述砂纸上料盒（9）和第一滑孔（20）靠近内侧的一端均向下倾斜，第一滑孔（20）的倾斜角度大于砂纸上料盒（9）的倾斜角度。

3.根据权利要求2所述的一种打磨机砂纸自动装卸装置，其特征在于，所述砂纸理料机构（12）包括设置在与出砂纸口（11）相对一侧的推板组件以及设置在出砂纸口上方进行砂纸整理的压板（22），压板（22）在出砂纸口（11）上方对称设置；推板组件沿砂纸上料盒（9）的倾斜方向与砂纸上料盒（9）的底板（23）滑动连接，推板组件包括设置在砂纸上料盒的底板（23）下方的第一推板（24），第一推板（24）通过滑动导轨（25）与底板（23）滑动连接，在第一推板（24）的两侧对称连接有第二推板（26），第二推板（26）与底板（23）垂直设置，第二推板（26）的上端穿过底板（23）后位于砂纸上料盒（9）内，随第一推板（24）同步滑动，底板（23）上开设有用于第二推板（26）滑动的第二滑孔（27），在两个第二推板靠近砂纸所在一侧的侧面之间连接有第三推板（28），第三推板（28）的板面与砂纸的端面贴合，在砂纸上料过程中在重力作用下推动砂纸向出砂纸口移动。

4.根据权利要求1所述的一种打磨机砂纸自动装卸装置，其特征在于，所述砂纸移载吸台（6）的上表面为砂纸吸附面，下方设置支撑板（29），砂纸移载吸台（6）通过支撑板（29）与底座（1）滑动连接，折边机构（7）包括环绕在砂纸吸附面四周的折砂纸板（30）以及用于推动折砂纸板上下移动的折砂纸气缸（31），折砂纸气缸（31）固定在支撑板（29）上，在支撑板（29）上沿垂直于板面方向设有导向杆（32），导向杆（32）底部与支撑板（29）固定连接，顶部穿过折砂纸板（30）。

5.根据权利要求4所述的一种打磨机砂纸自动装卸装置，其特征在于，在底座（1）上设置用于带动砂纸移载吸台滑动的砂纸移载气缸（33），支撑板（29）由砂纸移载气缸（33）推动进行移动。

6.根据权利要求1所述的一种打磨机砂纸自动装卸装置，其特征在于，所述卸砂纸装置（5）设置在砂纸移载吸台（6）滑动方向的端部，包括卸砂纸气缸（34）和卸砂纸吸板（35），卸砂纸气缸（34）沿垂直于砂纸移载吸台（6）的滑动方向设置，卸砂纸吸板（35）采用门型结构，侧面与卸砂纸气缸（34）固定连接，在卸砂纸吸板（35）表面上设置吸盘（36），卸砂纸气缸（34）带动卸砂纸吸板（35）转动，在进行打磨机上砂纸拆卸时，通过吸盘（36）吸取砂纸。