[发明专利]路况显示方法和系统

权利要求书

1.一种路况显示方法，在具有车外摄像头、A柱显示屏和车机的路况显示系统上运行，其特征在于，包括如下步骤：

通过车外摄像头拍摄车辆前方路段的影像，所述车外摄像头位于车辆前端；

通过车机获取并分析所述影像，判断所述前方路段是否为特殊路况，所述特殊路况包括具有颠簸路面、雪地、泥泞路面、涉水和/或沙地的路况；以及

如判断结果为特殊路况，则在所述A柱显示屏显示由所述车外摄像头拍摄的路况画面。

2.如权利要求1所述的显示方法，其特征在于，还包括在判断所述前方路段是否为特殊路况的同时，通过雷达检测所述前方路段的宽度，且所述车机根据所述宽度分析并判断所述前方路段是否为狭窄路段，若判断结果为狭窄路段，则在所述A柱显示屏显示由所述车外摄像头拍摄的路况画面。

3.如权利要求1所述的显示方法，其特征在于，分析所述影像包括通过所述车机利用训练后的路况图像识别算法模型来分析所述影像。

4.如权利要求3所述的显示方法，其特征在于，还包括进行路况图像识别训练，将颠簸路面图像、雪地图像、泥泞路面图像、涉水图像和/或沙地图像进行训练，获得各自的训练参数，以构建所述路况图像识别算法模型。

5.如权利要求1所述的显示方法，其特征在于，在所述A柱显示屏显示由所述车外摄像头拍摄的路况画面的同时，还包括通过车内摄像头拍摄驾驶员脸部画面，且使用图像检测算法检测所述驾驶员脸部画面中眉心的位置并确定眉心坐标，根据所述眉心坐标调整在所述A柱显示屏显示的所述路况画面。

6.如权利要求1所述的显示方法，其特征在于，在所述A柱显示屏显示的所述路况画面，为所述车辆的前车轮所在地面区域的影像。

7.一种路况显示系统，其特征在于，包括：

车外摄像头，配置为拍摄车辆前方路段的影像，所述车外摄像头位于车辆前端；

A柱显示屏，所述A柱显示屏适于显示由所述车外摄像头拍摄的路况画面；以及

车机，与所述车外摄像头和所述A柱显示屏相连，配置为获取并分析所述影像，判断所述前方路段是否为特殊路况，如判断结果为特殊路况，则发送信号至所述A柱显示屏以显示由所述车外摄像头拍摄的路况画面，其中，所述特殊路况包括具有颠簸路面、雪地、泥泞路面、涉水和/或沙地的路况。

8.如权利要求7所述的显示系统，其特征在于，还包括：

车内摄像头，与所述车机相连，所述车内摄像头用于拍摄驾驶员脸部画面，所述车机还配置为使用图像检测算法检测所述驾驶员脸部画面中眉心的位置并确定眉心坐标，根据所述眉心坐标调整在所述A柱显示屏显示的所述路况画面。

9.一种路况的显示系统，包括：

存储器，用于存储可由处理器执行的指令；以及处理器，用于执行所述指令以实现如权利要求1-6任一项所述的方法。

10.一种存储有计算机程序代码的计算机可读介质，所述计算机程序代码在由处理器执行时实现如权利要求1-6任一项所述的方法。