[发明专利]一种基于倍流电容网络的两路输出名优茶采摘机器人电源

权利要求书

1.一种基于倍流电容网络的两路输出名优茶采摘机器人电源，其特征在于，该基于倍流电容网络的两路输出名优茶采摘机器人电源包括前级Buck变换器电路、后级倍流电容网络电路、控制回路、采摘手负载、四足机器人负载；所述前级Buck变换器电路包括蓄电池udc、二极管D1、D2、D3、电感L1、电容CDC、整合开关管S；后级倍流电容网络电路包括倍流电容网络、变压器T、二极管Do1、Do2、输出电容Co1、Co2组成，其中倍流电容网络由电容Ck1、Ck2、Ck3和Ck4二极管Ds1、Ds2、Ds3、Ds4、Ds5、Ds6、Ds7、Ds8和Ds9组成；

所述控制回路一端与前级Buck变换器电路，另一端与后级倍流电容网络电路连接，前级Buck变换器电路与后级倍流电容网络电路通过所述变压器T连接；

所述采摘手负载、四足机器人负载、电容Ck1、Ck2、Ck3和Ck4、二极管Ds1、Ds2、Ds3、Ds4、Ds5、Ds6、Ds7、Ds8和Ds9并联连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于倍流电容网络的两路输出名优茶采摘机器人电源，其特征在于，所述控制回路包括采样电阻Rs、误差放大器EA1、比较器CMP1、变压器辅助绕组电压过零检测电路、RS触发器和MOSFET驱动器，采样电阻Rs与所述采摘手负载串联，两者串联后与误差放大器EA1连接，误差放大器EA1另一端与比较器CMP1连接，比较器CMP1另一端连接至变压器辅助绕组电压过零检测电路，变压器辅助绕组电压过零检测电路另一端连接至MOSFET驱动器，MOSFET驱动器另一端与所述整合开关管S连接。

3.根据权利要求2所述的一种基于倍流电容网络的两路输出名优茶采摘机器人电源，其特征在于，所述控制回路采用电压模式控制，输出电流io1被设定为Vref/Rs，其中Rs是电流io1的采样电阻，Vref是控制环的参考电压，通过对变压器辅助绕组电压过零检测来控制整合开关管S的导通。

4.根据权利要求1所述的一种基于倍流电容网络的两路输出名优茶采摘机器人电源，其特征在于，所述电容C_k1与C_k2的容值相等。

5.根据权利要求1所述的一种基于倍流电容网络的两路输出名优茶采摘机器人电源，其特征在于，所述变压器T由励磁电感Lm、二次侧漏感L_k和变比为n:1的变压器组成。