[发明专利]船舶驾驶人员状态监测方法、系统、存储介质及设备

权利要求书

1.船舶驾驶人员状态监测方法，其特征在于：包括以下步骤：

获取船舶驾驶舱内的图像数据；

基于图像数据获取图像中驾驶人员的人体运动数据，人体运动数据包括面部、头部、躯干、手臂、腿部和脚部的运动数据；

基于训练完毕的人体姿态识别模型，利用人体运动数据获取驾驶人员的状态；基于驾驶人员状态，得到驾驶人员异常状态报警信息。

2.船舶驾驶人员状态监测系统，包括：分别与中央处理器模块连接的人体运动数据采集模块、历史数据融合模块、状态定量感知模块和决策状态评估与动态预测模块；

人体运动数据采集模块，被配置为：基于船舶驾驶舱内的图像数据获取图像中驾驶人员的人体运动数据，分别传递给历史数据融合模块和状态采集模块；人体运动数据包括面部、头部、躯干、手臂、腿部和脚部的运动数据；

历史数据融合模块，被配置为：通过深度神经网络运算模块，基于训练完毕的人体姿态识别模型识别驾驶人员的姿态，传递给状态定量感知模块；

决策状态评估与动态预测模块，被配置为：基于获得的人员决策状态评估与动态预测信息，传递给驾驶人员异常状态报警模块。

3.如权利要求2所述的船舶驾驶人员状态监测系统，其特征在于：人体运动数据采集模块分别连接面部运动数据采集模块、头部运动数据采集模块、躯干运动数据采集模块、手臂运动数据采集模块、腿部运动数据采集模块和脚部运动数据采集模块。

4.如权利要求3所述的船舶驾驶人员状态监测系统，其特征在于：面部运动数据采集模块获取驾驶人员的眼睑、嘴唇及脸颊特征点的相对位置变化数据。

5.如权利要求3所述的船舶驾驶人员状态监测系统，其特征在于：头部运动数据采集模块获取驾驶人员的头部和颈部相对运动的位置变化数据。

6.如权利要求3所述的船舶驾驶人员状态监测系统，其特征在于：躯干运动数据采集模块获取驾驶人员的脊柱与臀部相对运动的位置变化数据。

7.如权利要求3所述的船舶驾驶人员状态监测系统，其特征在于：手臂运动数据采集模块获取驾驶人员的肩部、大臂及小臂相对运动的位置变化数据；腿部运动数据采集模块获取驾驶人员的大腿、膝盖及小腿相对运动的位置变化数据；脚部运动数据采集模块获取驾驶人员的脚踝和足部的三维坐标。

8.如权利要求2所述的船舶驾驶人员状态监测系统，其特征在于：训练完毕的人体姿态识别模型识别驾驶人员的姿态，传递给状态定量感知模块获取驾驶人员的的行为；基于行为利用决策状态评估与动态预测模块判断驾驶人员异常状态并发出报警信息。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如权利要求1所述的船舶驾驶人员状态监测方法中的步骤。

10.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1所述的船舶驾驶人员状态监测方法中的步骤。