[发明专利]卷绕装置及卷绕方法

权利要求书

1.一种卷绕装置，其特征在于，包括：

卷针，用于卷绕卷材；

供电组件，用于与所述卷针电连接，以在所述卷针的轴线上形成电流；

供磁组件，用于向所述卷针提供磁场，所述磁场的方向与所述卷针的所述轴线相交，以在卷绕所述卷材时，所述卷针在所述磁场中产生用于抵抗所述卷针变形的安培力。

2.根据权利要求1所述的卷绕装置，其特征在于，所述卷绕装置还包括控制器和压力传感器，所述压力传感器用于检测所述卷材对所述卷针的张力，所述控制器用于根据所述压力传感器所检测的所述张力来调节所述磁场的强度和/或所述电流的强度。

3.根据权利要求2所述的卷绕装置，其特征在于，所述供电组件包括电流调节器，所述电流调节器分别与所述卷针和所述控制器电连接，所述控制器通过控制所述电流调节器以调整所述电流的强度。

4.根据权利要求2所述的卷绕装置，其特征在于，所述供磁组件包括第一励磁线圈和第二励磁线圈，所述第一励磁线圈和所述第二励磁线圈设置于所述卷针相对的两侧；所述第一励磁线圈和所述第二励磁线圈各自的朝向所述卷针一侧的磁极为异名磁极；

所述控制器通过调整所述第一励磁线圈和/或所述第二励磁线圈的电流，以控制所述磁场的强度或方向。

5.根据权利要求4所述的卷绕装置，其特征在于，所述第一励磁线圈和所述第二励磁线圈关于所述卷针的轴线对称设置。

6.根据权利要求1所述的卷绕装置，其特征在于，所述供磁组件可环绕所述卷针旋转。

7.根据权利要求1-6任一项所述的卷绕装置，其特征在于，所述供电组件还包括第一导电滑环和第二导电滑环，所述第一导电滑环套接于所述卷针的一端，所述第二导电滑环套接于所述卷针的另一端，其中，所述供电组件通过所述第一导电滑环和所述第二导电滑环与所述卷针电连接。

8.根据权利要求1-6任一项所述的卷绕装置，其特征在于，所述卷绕装置还包括夹持组件和驱动组件，所述夹持组件包括第一夹持组件和第二夹持组件，所述第一夹持组件和所述第二夹持组件分别支撑于所述卷针的两端，所述第一夹持组件和所述第二夹持组件中的至少一个与所述卷针夹持固定并与所述驱动组件连接，以通过所述驱动组件驱动并带动所述卷针转动。

9.一种卷绕方法，其特征在于，包括：权利要求1-8任一项所述的卷绕装置，所述方法还包括以下步骤：

将卷材卷绕在所述卷绕装置的卷针上；

给所述卷针通电，以在所述卷针的轴线上形成电流；

向所述卷针提供磁场，所述磁场方向与所述卷针的轴线相交，以使所述卷针在所述磁场中产生用于抵抗所述卷针变形的安培力。

10.根据权利要求9所述的卷绕方法，其特征在于，所述方法进一步包括：

在所述卷针转动时，根据所述卷材对所述卷针的张力调整所述电流强度，和/或，根据所述卷材对所述卷针的张力调整所述磁场强度。

11.根据权利要求9或10所述的卷绕方法，其特征在于，所述方法进一步包括：在所述卷针转动时，将所述供磁组件环绕所述卷针转动，以调整所述磁场方向，减小所述卷针受到所述张力和所述安培力的合力。