[发明专利]用于外骨骼磁吸结构内磁铁的拆装装置及拆装方法

说明书

本发明公开了一种用于外骨骼磁吸结构内磁铁的拆装装置及拆装方法，所述拆装装置包括电源、对接壳体、磁吸组件、换向开关和加热组件，磁吸组件和加热组件设置在对接壳体内，对接壳体可插装在外骨骼磁吸结构上，对接壳体插装在磁吸结构上时磁吸组件的位置与磁吸结构上磁铁安装孔对应；换向开关与磁吸组件连接，通过改变电流方向改变磁吸组件的磁极以对磁铁安装孔内磁铁吸引或排斥；加热组件用于对磁铁安装孔处的磁铁粘胶加热。本发明通过电磁组件采用电磁吸合的原理，同性排斥、异性相吸，以电力提供动力源，能够使磁吸结构的磁铁均匀受力，定位精度和安装压力不会对产品外观造成损坏，能够满足设计要求。并且加热组件可以满足返修操作要求。

技术领域

本发明涉及外骨骼装配技术领域，特别涉及一种用于外骨骼磁吸结构内磁铁安装的装配装置及拆装方法。

背景技术

如图1所示，磁吸结构是一种比较常见的外骨骼、快速穿脱防护装置以及其他人体机能增强设备绑带的定位与辅助锁紧结构，根据磁铁的吸力，两个对接结构能够快速对准，吸力产生的力矩，能够使锁紧结构不易松脱，同时能够实现快速锁紧与解锁，多用于插接锁舌、绑带、粘扣等结构。

现有的磁吸结构基本都采用手工装配方式进行，磁吸结构安装孔位11为深孔，即保证不易磕碰到，又能保证磁铁的吸力能够满足使用需求，但深孔结构在磁铁装配时，容易产生安装不到底，粘贴磁铁的胶液存在孔隙，压紧力不足导致固化不完全，还有一点是磁铁的安装方向可能会不一致，安装方向不一致时不易检测、返修困难，磁铁在深孔中不易取出。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明的第一目的在于提供一种解决外骨骼生产过程中磁吸结构内磁铁安装压紧力不满足要求、磁铁安装方向不一致等质量隐患问题的外骨骼磁吸结构内磁铁的拆装装置。

本发明的第二目的在于提供一种外骨骼磁吸结构内磁铁的拆卸方法。

本发明的第三目的在于提供一种外骨骼磁吸结构内磁铁的装配方法。

为实现上述目的，本发明第一方面提供一种外骨骼磁吸结构内磁铁的拆装装置，所述拆装装置包括电源、对接壳体、磁吸组件、换向开关和加热组件，所述磁吸组件和所述加热组件设置在所述对接壳体内，所述对接壳体可插装在外骨骼磁吸结构上，所述对接壳体插装在磁吸结构上时所述磁吸组件的位置与磁吸结构上磁铁安装孔对应；所述换向开关与所述磁吸组件连接，通过改变电流方向改变所述磁吸组件的磁极以对磁铁安装孔内磁铁吸引或排斥；所述加热组件用于对磁铁安装孔处的磁铁粘胶加热。

进一步，所述磁吸组件包括电磁铁和连接线，所述电磁铁通过所述换向开关和连接线与所述电源连接。

进一步，所述加热组件包括绝缘加热棒、开关和连接线，所述绝缘加热棒通过开关和连接线与所述电源连接。

本发明的第二方面提供一种外骨骼磁吸结构内磁铁的拆卸方法，利用第一方面所述的拆装装置，该拆卸方法包括如下步骤：

1）将对接壳体插装在外骨骼磁吸结构上；

2）通过加热组件对磁吸结构的磁铁安装孔内的磁铁粘胶进行加热；

3）待磁铁粘胶软化后通过换向开关控制磁吸组件与磁铁安装孔内的磁铁排斥作用，将磁铁从磁铁安装孔中拆除。

本发明的第三方面提供一种外骨骼磁吸结构内磁铁的装配方法，利用第一方面所述的拆装装置，该拆卸方法包括如下步骤：

1）将对接壳体插装在外骨骼磁吸结构上；

2）在磁吸组件的位置与磁铁安装孔对准后，通过换向开关控制磁吸组件满足吸引磁铁条件；

3）在磁铁安装孔内施胶后，将磁铁放入磁铁安装孔中，磁铁依靠磁吸组件的吸力作用下安装到位。