[发明专利]一种主轴倒立式复合机床系统

权利要求书

1.一种主轴倒立式复合机床系统，其特征在于，包括底座(1)、取料构件(2)、料仓构件(3)、以及加工构件(4)；

所述取料构件(2)包括移动机构(21)和抓取机构(22)；所述移动机构(21)安装于底座(1)上；所述抓取机构(22)安装于移动机构(21)上，随移动机构(21)移动；

所述料仓构件(3)布置于底座(1)的一侧，且位于移动机构(21)的下方；由移动机构(21)驱动抓取机构(22)移动至料仓构件(3)所在位置取放待加工工件；

所述加工构件(4)包括动力刀塔(41)和磨头机构(42)；所述动力刀塔(41)和磨头机构(42)相对布置地安装于底座(1)上；由移动机构(21)驱动抓取机构(22)移动至动力刀塔(41)与磨头机构(42)之间对待加工工件进行加工。

2.根据权利要求1所述的一种主轴倒立式复合机床系统，其特征在于，所述移动机构(21)包括X轴移动机构(211)和Z轴移动机构(212)；

所述X轴移动机构(211)包括立柱(2111)、以及安装于底座(1)上的第一丝杆(2112)；所述第一丝杆(2112)沿X轴方向延伸；所述立柱(2111)安装于第一丝杆(2112)上；

所述Z轴移动机构(212)包括主轴箱(2121)、以及安装于立柱(2111)上的第二丝杆；所述第二丝杆Z轴方向延伸；所述主轴箱(2121)安装于第二丝杆上。

3.根据权利要求2所述的一种主轴倒立式复合机床系统，其特征在于，所述抓取机构(22)包括主轴(221)、主电机(222)、卡盘(223)、旋转油缸(224)和拉杆(225)；

所述主轴(221)可转动地安装于主轴箱(2121)上；所述主电机(222)安装于主轴箱(2121)上并与主轴(221)传动连接，驱动主轴(221)转动；所述卡盘(223)锁紧在所述主轴(221)的端面上；所述旋转油缸(224)安装于主轴箱(2121)上；所述拉杆(225)穿过所述主轴(221)且一端与旋转油缸(224)的输出轴连接，另一端与卡盘(223)的转轴连接；所述旋转油缸(224)拉升拉杆使卡盘(223)锁紧待加工工件。

4.根据权利要求3所述的一种主轴倒立式复合机床系统，其特征在于，所述主电机(222)与主轴(221)通过同步带(5)与同步带轮(6)传动。

5.根据权利要求1所述的一种主轴倒立式复合机床系统，其特征在于，所述料仓构件(3)包括料仓机架(31)、循环转动机构(32)、多个料仓(33)；所述循环转动机构(32)安装于料仓机架(31)顶部，多个料仓(33)分别安装于循环转动机构(32)上，随循环转动机构(32)移动。

6.根据权利要求5所述的一种主轴倒立式复合机床系统，其特征在于，所述循环转动机构(32)包括第一链轮(321)、第一链条(322)和第一电机(323)；所述第一电机(323)与第一链轮(321)传动连接，所述第一链轮(321)与第一链条(322)传动连接；所述料仓(33)安装于第一链条(322)上随第一链条(322)移动。

7.根据权利要求5所述的一种主轴倒立式复合机床系统，其特征在于，所述料仓机架(31)内安装有所述升降装置，所述升降装置包括升降杆(34)和升降机构(35)；所述升降杆(34)可沿Z轴方向移动地安装于料仓机架(31)内，且一端部与料仓(33)相抵，用于顶起待加工工件；所述升降机构(35)包括第二链轮(351)、第三链轮(352)、第四链轮(353)、第二链条(354)和第二电机(355)；所述第二链轮(351)、第三链轮(352)分别安装于料仓机架(31)上且第二链轮(351)、第三链轮(352)之间连线的延伸方向与升降杆(34)的移动方向平行；所述第四链轮(353)安装于料仓机架(31)上并与第二电机(355)传动连接；所述第二链条(354)分别与第二链轮(351)、第三链轮(352)和第四链轮(353)啮合，且第二链条(354)中间连接有连接螺栓(36)；所述连接螺栓(36)与升降杆(34)连接，带动升降杆(34)沿Z轴方向移动。