[发明专利]机械油门式发动机的自动化转速控制装置及控制方法

说明书

本发明公开一种机械油门式发动机的自动化转速控制装置及控制方法，自动化转速控制装置包括电控箱、伺服电机和转速传感器；所述电控箱内设有控制器；所述伺服电机的驱动器与控制器电连接，伺服电机的输出轴固定有卷扬筒，卷扬筒上缠绕有油门软轴，油门软轴的自由端与发动机的油门拉杆固定连接；所述转速传感器置于发动机上并与控制器电连接，用于采集发动机动机转速信号并反馈至控制器。本发明通过控制器闭环控制，可以快速准确实现各种转速模式的自动化。

技术领域

本发明涉及发动机转速控制技术领域，尤其涉及机械油门式发动机的自动化转速控制装置及控制方法。

背景技术

目前市面上采用机械油门式发动机作为动力源的设备广泛存在，一般通过推拉手动推杆牵动油门软轴控制发动机油门拉杆的开度进而控制发动机转速。这种转速控制方式适用于对发动机转速控制要求不高的设备，但该转速控制方式存在以下不足：首先，通过手动控制的油门难于把发动机转速调到某个固定的数值，比如，需要将发动机转速调节到1400n/min，操作员就得一边观察副发转速表的实时转速，一边操作油门推杆进行调节，这种调节模式不方便，需要占用较多人力；其次，这种调速模式难以将发动机转速稳定在某个数值，因为负载变化时，转速会跟着波动，这时就得通过人工将转速调节回原来位置；另外，这种调速模式只适合在短距离进行，因为当需要在距离较远的地方对发动机转速进行控制时，就需要相应长度的油门软轴，这加大了安装和制作的难度，而且，当油门软轴太长时，相应的机械磨擦等损耗会过大，使油门推杆难以操控。

发明内容

为了克服现有技术中的不足之处，本发明提出一种机械油门式发动机的自动化转速控制装置及控制方法。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

机械油门式发动机的自动化转速控制装置，其包括电控箱、伺服电机和转速传感器；

所述电控箱内设有控制器；

所述伺服电机的驱动器与控制器电连接，伺服电机的输出轴固定有卷扬筒，卷扬筒上缠绕有油门软轴，油门软轴的自由端与发动机的油门拉杆固定连接；

所述转速传感器置于发动机上并与控制器电连接，用于采集发动机动机转速信号并反馈至控制器。

进一步的，所述电控箱上设有显示器，发动机的实时转速通过显示屏进行实时显示。

进一步的，所述油门软轴从卷扬筒传出后经过导向轮后再与发动机的油门拉杆固定连接。

本发明的控制方法包括以下步骤：

1）转速传感器实时采集发动机的转速信号并反馈至控制器，控制器分析计算出发动机的实时转速；

2）若发动机的实时转速超出预设范围时，控制器将转速变化量转换成伺服电机需要正转或反转的角度值，控制器通过与伺服电机的驱动器通讯，由驱动器驱动伺服电机转动，控制油门软轴的伸缩以控制油门加减，从而将发动机的转速控制在预设范围内。

本发明采用以上技术方案，通过转速传感器采集发动机动机转速，由控制器进行数据分析处理后，控制伺服电机正转或反转一定角度，牵动油门软轴进行加减油门，从而控制发动机转速。通过控制器与伺服电机的配合，发动机调速实现闭环控制，能够较准确地对发动机转速进行自动化调节，使发动机转速能够自动调节并稳定在某个数值；而且，可以根据工况需要，编写程序实现各种模式调速；另外，控制器可进行远程通讯，因此发动机的转速控制将不受距离的限制。

附图说明

以下结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细说明；

图1为本发明机械油门式发动机的自动化转速控制装置的示意图。

具体实施方式

如图1所示，本发明机械油门式发动机6的自动化转速控制装置，其包括电控箱1、伺服电机2和转速传感器；

所述电控箱1内设有控制器；