[发明专利]基于二元数据转换的目标切削平台

权利要求书

1.一种基于二元数据转换的目标切削平台，其特征在于，所述平台包括：

数据库存储机构，用于存储二元数据库，所述二元数据库以每一种瓜体类型以及瓜体体积为索引，保存了具有所述瓜体体积的每一种瓜体类型对应的瓜体厚度。

2.如权利要求1所述的基于二元数据转换的目标切削平台，其特征在于：

在所述数据库存储机构中，在瓜体类型相同的情况下，瓜体体积不同，对应的瓜体厚度不同。

3.如权利要求2所述的基于二元数据转换的目标切削平台，其特征在于：

在所述数据库存储机构中，在瓜体体积相同的情况下，瓜体类型不同，对应的瓜体厚度不同。

4.如权利要求3所述的基于二元数据转换的目标切削平台，其特征在于，所述平台还包括：

厚度识别设备，用于基于接收到的现场瓜体类型和当前检测体积在所述二元数据库中确定与所述现场瓜体类型和所述当前检测体积同时对应的瓜体厚度以作为参考瓜体厚度输出；

进深解析设备，与所述厚度识别设备连接，用于确定与所述参考瓜体厚度呈正比的刀片进深以作为实时刀片进深，并调节当前切削刀片的进深以使得与所述实时刀片进深一致；

现场切削结构，与所述进深解析设备连接，用于采用调节进深后的当前切削刀片实现对当前瓜体的瓜皮切削操作；

视觉采集结构，设置在所述现场切削结构附近，用于对所述现场切削结构的周围场景执行视觉采集动作，以获得对应的即时采集帧；

连续转换设备，与所述视觉采集结构连接，用于对接收到的即时采集帧执行陷阱滤波处理后再执行直方图均衡处理，以获得对应的连续转换图像；

类型识别设备，与所述连续转换设备连接，用于基于西瓜颜色成像特征识别所述连续转换图像中的各个西瓜目标以及基于不同类型西瓜的外形特征识别每一个西瓜目标对应的瓜体类型，并将占据像素点数量最多的西瓜目标对应的瓜体类型作为现场瓜体类型输出；

体积估测设备，与所述类型识别设备连接，用于基于占据像素点数量最多的西瓜目标占据所述连续转换图像的面积百分比估测占据像素点数量最多的西瓜目标对应的当前检测体积；

其中，基于占据像素点数量最多的西瓜目标占据所述连续转换图像的面积百分比估测占据像素点数量最多的西瓜目标对应的当前检测体积包括：占据像素点数量最多的西瓜目标占据所述连续转换图像的面积百分比的数值越小，占据像素点数量最多的西瓜目标对应的当前检测体积越小；

其中，所述现场切削结构包括刀片旋转单元和当前切削刀片，所述当前切削刀片设置在所述刀片旋转单元的旋转轴上，用于在所述刀片旋转单片的带动下使得所述当前切削刀片紧贴当前瓜体以实现对当前瓜体的瓜皮切削操作；

其中，所述连续转换设备包括图像输入单元、信号滤波单元、均衡处理单元和图像输出单元。

5.如权利要求4所述的基于二元数据转换的目标切削平台，其特征在于，所述平台还包括：

特征存储机构，与所述类型识别设备连接，用于存储西瓜颜色成像特征以及不同类型西瓜的外形特征。

6.如权利要求5所述的基于二元数据转换的目标切削平台，其特征在于：

在所述连续转换设备中，所述信号滤波单元用于对来自所述图像输入单元的即时采集帧执行陷阱滤波处理，以获得对应的中间转换图像。

7.如权利要求6所述的基于二元数据转换的目标切削平台，其特征在于：

在所述连续转换设备中，所述均衡处理单元用于对接收到的中间转换图像执行直方图均衡处理，以获得对应的连续转换图像。

8.如权利要求7所述的基于二元数据转换的目标切削平台，其特征在于：

在所述连续转换设备中，所述图像输出单元与所述连续转换设备连接，用于发送所述连续转换图像。

9.一种基于二元数据转换的目标切削方法，所述方法包括提供一种如权利要求4-8任一所述的基于二元数据转换的目标切削平台，用于基于二元数据库执行瓜体类型和瓜体体积的二元数据转换操作以获得当前切削刀片的进深并用于执行相应的切削操作。