[发明专利]ETC通行监测方法、路侧单元、车载单元和存储介质

权利要求书

1.一种ETC通行监测方法，应用于ETC路侧单元，其特征在于，所述ETC通行监测方法包括以下步骤：

接收目标车辆信息，根据所述目标车辆信息获取目标车辆的第一车轴数量，所述目标车辆为ETC通道内最靠近ETC栏杆的待通行车辆；

获取目标时间段内通过所述ETC通道的第二车轴数量；以及，

若所述第一车轴数量与所述第二车轴数量不匹配，则确定有车辆违规通行；

其中，所述目标时间段包括ETC栏杆抬起至放下之间的时间段。

2.如权利要求1所述的ETC通行监测方法，所述接收目标车辆信息包括：接收由所述目标车辆发送的所述目标车辆信息；

其中，所述目标车辆信息由所述目标车辆在根据获取到的车辆前方的图像信息识别出所述目标车辆与ETC栏杆之间无其他车辆时发出。

3.如权利要求1所述的ETC通行监测方法，所述目标车辆信息包括目标车辆的车牌信息，所述接收目标车辆信息的步骤之后，所述ETC通行监测方法还包括：

获取所述目标车辆的当前前置车牌信息；

若所述当前前置车牌信息与接收到的目标车辆信息中的车牌信息相匹配，则生成第一控制指令，所述第一控制指令用于控制抬起ETC栏杆。

4.如权利要求3所述的ETC通行监测方法，所述确定有车辆违规通行的步骤之后，所述ETC通行监测方法还包括：

获取当前最靠近ETC栏杆的已通行车辆的后置车牌信息；

若所述后置车牌信息与所述接收到的目标车辆信息中的车牌信息不匹配，则记录所述后置车牌信息。

5.如权利要求1所述的ETC通行监测方法，所述获取目标时间段内通过ETC通道的第二车轴数量具体包括：

当ETC栏杆抬起时，生成第二控制指令启动ETC通道内的感应踏板；

根据所述目标时间段内所述感应踏板被车轮压过的次数获取所述第二车轴数量。

6.如权利要求1所述的ETC通行监测方法，所述ETC通行监测方法还包括：

若所述第一车轴数量与所述第二车轴数量相匹配，则生成计费指令，所述计费指令用于控制ETC开始进行计费。

7.一种ETC路侧单元，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6中任一项所述的ETC通行监测方法。

8.一种ETC通行监测方法，应用于车载单元，其特征在于，所述ETC通行监测方法包括以下步骤：

获取目标车辆前方的图像信息；以及，

若从所述图像信息中识别到所述目标车辆与ETC栏杆之间无其他车辆，则将预设的目标车辆信息发送至ETC路侧单元。

9.一种车载单元，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求8中所述的ETC通行监测方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的ETC通行监测方法，或如权利要求8所述的ETC通行监测方法。