[发明专利]一种无人机坠落时主动牵引防冲击系统

权利要求书

1.一种无人机坠落时主动牵引防冲击系统，其特征在于，包括底部的安装盒(1)、顶部的挂载板(2)以及安装盒(1)内部的弹射触发组件；

安装盒(1)包括：正多边形的底板(10)、设置于底板(10)上侧边缘的多个外围板(11)、与各外围板(11)平行正对且位于内侧的多个内围板(12)；

各外围板(11)相互连接形成外壳板结构，各内围板(12)相互连接形成内壳板结构；

外围板(11)中间设置有弹射口(11a)，内围板(12)中间设置有过口(12a)；

弹射口(11a)两侧设置有转轴孔(11b)；过口(12a)自上而下挖出贯通内围板(12)直抵底板(10)上表面；

在底板(10)的上表面，各外围板(11)和内围板(12)一一正对；

外围板(11)和内围板(12)之间设置有导向块(10a)，导向块(10a)上设置有导向孔(10b)，导向孔(10b)开口朝向过口(12a)；

底板(10)底部与导向块(10a)相对的位置设有复位操作口(10c)，复位操作口(10c)自下向上挖出并与导向孔(10b)连通；

底板(10)的中心处设置有定位柱(10d)，定位柱外围设置有环形定位条(10e)；

弹射触发组件包括：下磁环(30)、中磁环(31)、石墨筒(32)、摆杆(33)、矩形压板(34)、卡块(35)、弹射门(36)；

下磁环(30)固定嵌设在环形定位条(10e)内侧，石墨筒(32)可转动地套设在定位柱(10d)上，中磁环(31)可滑动的套设在石墨筒(32)外侧，中磁环(31)与下磁环(30)同极相对以使中磁环(31)悬浮转动；

摆杆(33)包括中部的环形连接部(330)，以及分别设于环形连接部(330)一侧的导向臂(331)和支撑臂(332)，环形连接部(330)套在中磁环(31)上，摆杆(33)随中磁环(31)一起转动；

导向臂(331)的上侧设置有导向槽(331a)，支撑臂(332)的上侧设置有支撑槽(332a)；

矩形压板(34)呈矩形框状结构，矩形压板(34)的前端设置有可在导向槽(331a)中滑动的导向部(340)，后端设置有可在支撑槽(332a)中滑动的支撑部(341)；导向部(340)的前端还设置有倒L形的接触部(342)；

所述支撑部(341)的中间设置有滑动孔(341a)，滑动孔(341a)内套设有金属配重棒(4)；金属配重棒(4)呈条状且一端指向定位柱(10d)轴线，且该端直径增大以可抵在滑动孔(341a)孔口处；

卡块(35)有多个且分别设置于各过口(12a)处，包括：中部的平板连接部(350)、设置于平板连接部(350)后侧并向上凸起的接触板(351)、设置于平板连接部(350)向左右侧延伸的条状限位部(352)、设置于条状限位部(352)前侧的控制部(353)，控制部(353)前端设置有操作孔(353a)；

平板连接部(350)可滑动地卡在过口(12a)底部，控制部(353)伸入导向孔(10b)中，操作孔(353a)与复位操作口(10c)相对；

弹射门(36)安装在各弹射口(11a)处，弹射门(36)包括：扣设在弹射口(11a)处的门板(360)，设置于门板大端面两侧的控制臂(361)；

门板(360)的两侧设置有转轴(362)，弹射门(36)通过两侧的转轴(362)以及转轴孔(11b)可翻转地安装在弹射口(11a)中，弹射门(36)的内侧面上设置有连接扣(363)，弹射门(36)和安装盒(1)之间设置有扭力弹簧，以使门板(360)具有向外打开的趋势；

条状限位部(352)的两端可压住两个控制臂(361)的上表面以使门板(360)关闭，同时控制臂(361)指向过口(12a)，接触板(351)伸至接触部(342)后侧；

所述挂载板(2)扣设在安装盒(1)上端开口处并通过螺栓连接，挂载板(2)的下侧与各过口(12a)相对的位置设置有竖向限位压板(20)，竖向限位压板(20)自上而下从过口(12a)上方卡入；挂载板(2)上设置有多个无人机挂载孔(20a)；

还包括活动地挂在连接扣(363)上的金属挂钩；

还包括固定在外围板(11)和内围板(12)之间的转筒，转筒上缠绕有高强度软质丝线，高强度软质丝线一端与金属挂钩连接另一端固定在转筒上。