[发明专利]一种基于MESH的移动式地震应急流动监测指挥箱

权利要求书

1.一种基于MESH的移动式地震应急流动监测指挥箱，所述移动式地震应急流动监测指挥箱包括监测箱体，该监测箱体设置有监控指挥系统，其特征在于，该监控指挥系统包括：

主控模块，

通信网络模块，与所述主控模块连接，用于实现监控指挥系统与外部设备建立通信，以及用于实现多个监控指挥系统之间的通信；

数据存储模块，与所述主控模块连接，用于存储数据；

供电模块，与所述主控模块连接，用于为所述监控指挥系统提供工作所需的工作电源；

信息采集模块，与所述主控模块连接，用于采集所述监测箱体周边与地震灾害相关的数据信息，并将采集所得的数据传输至所述主控模块进行数据处理；

震动感知模块，与所述主控模块连接，用于感知并获取所述监测箱体周边的震动数据信息，并将震动数据信息传输至所述主控模块进行数据处理；

指挥信息发布模块，与所述主控模块连接，用于将所述震动数据信息以及与地震灾害相关的数据信息上传至指挥平台，并接收和发布来自指挥平台的救援信息；

所述震动感知模块包括有密封容器、平衡支撑杆、垂直杆以及设置于平衡支撑杆上的三轴加速度传感器，其中：

所述密封容器内设置有液体，且密封容器内的液体上漂浮有刚性浮标，垂直杆的一端与所述平衡支撑杆连接，垂直杆的另一端贯穿所述密封容器的侧壁与所述刚性浮标连接，所述三轴加速度传感器与所述主控模块连接；

所述通信网络模块包括有基于MESH网络的通信网络模块，以实现多个监测指挥箱之间进行MESH组网；

所述监控指挥系统还包括：

飞行模块，与所述主控模块连接，用于控制所述监测箱体飞行并移动到所需的监测区域；

所述震动感知模块还包括有差分处理模块，所述三轴加速度传感器设置有两个，两三轴加速度传感器分别设置于所述平衡支撑杆的两端，且两个三轴加速度传感器分别与所述差分处理模块的两输入端连接，所述差分处理模块的输出端与所述主控模块连接；

所述差分处理模块为用于对数据进行差分处理的比较器；

所述震动感知模块还包括有放大器，该放大器的输入端与比较器的输出端连接，放大器的输出端与所述主控模块连接。

2.根据权利要求1所述的移动式地震应急流动监测指挥箱，其特征在于，所述信息采集模块包括摄像头图像采集模块，且所述信息采集模块设置有亮度检测模块、温度检测模块、湿度检测模块、声音检测模块中的一种或多种检测模块。

3.根据权利要求2所述的移动式地震应急流动监测指挥箱，其特征在于，所述垂直杆与所述平衡支撑杆及所述刚性浮标连接均为垂直设置。

4.根据权利要求2所述的移动式地震应急流动监测指挥箱，其特征在于，所述垂直杆与所述密封容器的侧壁之间设置有密封圈。

5.根据权利要求1所述的移动式地震应急流动监测指挥箱，其特征在于，所述监控指挥系统还包括：

应急呼叫模块，与所述主控模块连接，用于在紧急情况下发出应急信息。

6.根据权利要求1所述的移动式地震应急流动监测指挥箱，其特征在于，所述飞行模块为四轴飞行器。

7.根据权利要求1所述的移动式地震应急流动监测指挥箱，其特征在于，所述通信网络模块还包括北斗通信模块，5G、4G或NB-IoT网络通信模块，WIFI模块以及蓝牙模块中的一种或多种。