[发明专利]飞机库门预碰撞系统

说明书

本发明公开了一种飞机库门预碰撞系统，包括激光测距组件、控制器和安装组件，激光测距组件包括发射镜筒和接收镜筒，控制器与激光测距组件电连接；激光测距组件通过安装组件固定于飞机库推拉式门的门梁侧面，激光测距组件产生的TOF脉冲经发射镜筒向下出射，并经接收镜筒接收回波，控制器根据接收的回波判断是否存在障碍物，并及时发出警报，避免了飞机在出库时飞机库门旁边的障碍物对飞机造成伤害。

技术领域

本发明涉及门技术领域，具体涉及一种飞机库门预碰撞系统。

背景技术

飞机库门一般为推拉式的门，当飞机准备驾驶出库时，难免会因为工作人员不知情或者其它原因使得飞机库门旁边放置一些障碍物，导致飞机在出库时与障碍物发生碰撞，对飞机本身造成伤害。

现有技术中，是在推拉门的两边安装水平探头进行探测的且水平探头是根据门的高度每隔一定高度安装一个探头，这样的话只能检测一定高度的障碍物，对于不在检测高度范围内的障碍物，水平探头无法检测到，这样会使的飞机在出库时与障碍物发生碰撞，对飞机本身造成伤害。

发明内容

为此，本发明实施例提供一种飞机库门预碰撞系统，以解决现有技术存在的检测无法覆盖整个推拉式库门所有高度的问题。

为了实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：

一种飞机库门预碰撞系统，包括激光测距组件、控制器和安装组件，所述激光测距组件包括发射镜筒和接收镜筒，所述控制器与所述激光测距组件电连接；所述激光测距组件通过所述安装组件固定于飞机库推拉式门的门梁侧面，所述激光测距组件产生的TOF脉冲经所述发射镜筒向下出射，并经所述接收镜筒接收回波，控制器根据接收的回波判断是否存在障碍物。

作为优选，所述激光测距雷达使用DeTOF技术。

作为优选，所述激光测距雷达为SKP系列激光测距雷达。

作为优选，所述激光测距组件为3-10个，在同一水平高度、沿飞机库推拉式门的行程均匀布置。

作为优选，所述安装组件包括激光测距组件安装孔、激光测距组件固定孔、安装板和固定螺栓，所述激光测距组件安装孔设置在所述安装组件上，所述激光测距组件固定孔设置在所述激光测距组件安装孔旁边，所述安装板设置在所述安装组件短边侧面，所述固定螺栓设置在所述安装组件长边侧面，所述激光测距组件安装在所述激光测距组件安装孔里，所述激光测距组件固定孔用于固定所述激光测距组件，所述安装组件通过所述安装板安装在飞机库推拉式门的门梁侧面，所述固定螺栓用于固定所述安装组件。

作为优选，所述激光测距组件安装孔为3-10个。

作为优选，所述激光测距组件固定孔至少为四个。

作为优选，所述固定螺栓设置在所述安装组件长边侧面，每两个所述固定螺栓为一组，一组内的两个所述固定螺栓呈对角线设置。

作为优选，所述控制器上设有报警器，所述报警器用于报警。

作为优选，所述报警器为蜂鸣器。

本发明至少具有以下有益效果：本发明提供一种飞机库门预碰撞系统，包括激光测距组件、控制器和安装组件，激光测距组件包括发射镜筒和接收镜筒，控制器与激光测距组件电连接；激光测距组件通过安装组件固定于飞机库推拉式门的门梁侧面，激光测距组件产生的TOF脉冲经发射镜筒向下出射，并经接收镜筒接收回波，控制器根据接收的回波判断是否存在障碍物，并及时发出警报，避免了飞机在出库时飞机库门旁边的障碍物对飞机造成伤害。

附图说明

为了更清楚地说明现有技术以及本发明，下面将对现有技术以及本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引申获得其它的附图。