[发明专利]公交站场协调调度方法、计算机设备及其可读存储介质

权利要求书

1.一种公交站场协调调度方法，其特征在于，包括步骤：

获取公交站场内的公交车的配车数和发车时刻，并根据所述配车数和所述发车时刻，确定所述公交站场内的待发车辆数；

获取公交车的总站点数、额定载客数以及各公交车在各站点的在车乘客数量，并根据所述总站点数、所述额定载客数以及各公交车在各站点的在车乘客数量，确定公交车的平均满载率；

以所述待发车辆数和所述平均满载率满足预设要求为约束条件，调整所述发车时刻以最小化社会成本，得到更新的发车时刻。

2.根据权利要求1所述的公交站场协调调度方法，其特征在于，所述配车数包括上行配车数和下行配车数，所述发车时刻包括上行发车时刻和下行发车时刻，所述待发车辆数包括上行待发车辆数和下行待发车辆数；

所述根据所述配车数和所述发车时刻，确定所述公交站场内的待发车辆数，包括：

根据所述上行配车数和所述上行发车时刻，确定上行站场已发出车辆数和已到达下行站场车辆数；

根据所述下行配车数和所述下行发车时刻，确定下行站场已发出车辆数和已到达上行站场车辆数；

根据所述上行配车数、所述上行站场已发出车辆数以及所述已到达上行站场车辆数，确定上行待发车辆数；

根据所述下行配车数、所述下行站场已发出车辆数以及所述已到达下行站场车辆数，确定下行待发车辆数。

3.根据权利要求2所述的公交站场协调调度方法，其特征在于，所述上行待发车辆数为：

所述下行待发车辆数为：

其中，N^上(t_Mk)表示第M时段第k班次上行待发车辆数，N1表示上行配车数，ΔH_m表示第m时段的时长，H_M表示第M时段的终了时刻，表示第m时段的上行发车间隔，表示第m时段第j班次上行发车时刻，t_Mk表示第M时段第k班次上行发车时刻，J表示发车班次数，表示第m时段的下行发车间隔，T^下表示下行的行程时间，表示第m时段第j班次下行发车时刻，N^下(t_Mk)表示第M时段第k班次下行待发车辆数，N2表示下行配车数，T^上表示上行的行程时间，·表示相乘，∑表示求和操作，x表示变量，sgn(·)表示sgn函数。

4.根据权利要求2所述的公交站场协调调度方法，其特征在于，所述各公交车在各站点的在车乘客数量包括上行公交车在各站点的在车乘客数量和下行公交车在各站点的在车乘客数量，所述平均满载率包括上行平均满载率和下行平均满载率；

所述根据所述总站点数、所述额定载客数以及各公交车在各站点的在车乘客数量，确定公交车的平均满载率，包括：

根据所述总站点数、所述额定载客数以及各上行公交车在各站点的在车乘客数量，确定公交车的上行平均满载率；

根据所述总站点数、所述额定载客数以及各下行公交车在各站点的在车乘客数量，确定公交车的下行平均满载率。

5.根据权利要求4所述的公交站场协调调度方法，其特征在于，所述上行平均满载率为：

所述下行平均满载率为：

其中，表示上行平均满载率，表示第m时段第k班次在第i站点上行公交车的在车乘客数量，表示第m时段第k班次在第i站点下行公交车的在车乘客数量，I表示总站点数，F表示额定载客数量，∑表示求和操作。

6.根据权利要求4所述的公交站场协调调度方法，其特征在于，所述预设要求包括：

所述上行待发车辆数大于上行待发车辆阈值、所述大于下行待发车辆阈值、所述上行平均满载率小于或等于车辆满载率最大值且所述上行平均满载率大于或等于车辆满载率最小值，以及所述下行平均满载率小于或等于车辆满载率最大值且所述上行平均满载率大于或等于车辆满载率最小值。