[发明专利]伺服电机驱动器维修用工装夹

说明书

本发明公开了维修用工装夹技术领域的伺服电机驱动器维修用工装夹，包括包括工作台，工作台上设有固定组件和移动组件，工作台的上方设有支撑架，支撑架下方设有吹风机，工作台的下方设有底板，工作台和底板之间设有抬升组件，底板的底面下方设有若干支撑柱，本发明通过设置固定组件和转动板，将伺服电机驱动器放置在固定箱上，一号电机带动一号丝杆转动，从而带动两侧的固定架向内部移动，固定架上的转动板将伺服电机驱动器固定在中间，通过转动转动把手，带动转动板转动，从而带动伺服电机驱动器转动，调整角度，便于工作人员从不同的角度对其进行维修。

技术领域

本发明涉及维修用工装夹技术领域，具体为伺服电机驱动器维修用工装夹。

背景技术

伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

伺服电机的驱动器又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品；伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否，对于整个伺服控制系统，特别是速度控制性能的发挥起到关键作用。

伺服电机驱动器在维修时，为了便于伺服电机驱动器维修，需要将其合理的固定装夹，便于维修时对伺服电机驱动器固定支撑，达到维修时处理伺服电机驱动器方便，但是传统的装夹由于结构单一，仅仅起到固定作用，导致无法根据伺服电机驱动器的不同大小来进行调整，无法满足如今对伺服电机驱动器固定装夹需求，导致伺服电机驱动器没有合理的装夹，阻碍伺服电机驱动器维修。

基于此，本发明设计了伺服电机驱动器维修用工装夹，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供伺服电机驱动器维修用工装夹，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：伺服电机驱动器维修用工装夹，包括工作台，工作台上设有固定组件和移动组件，工作台的上方设有支撑架，支撑架下方设有吹风机，工作台的下方设有底板，工作台和底板之间设有抬升组件，底板的底面下方设有若干支撑柱。

优选的，固定组件包括固定箱，固定箱的内部转动连接有一号丝杆，一号丝杆的右端连接有一号电机，一号丝杆的左右两段上的螺纹方向相反，并分别螺纹连接有固定架，固定架的上端伸出固定箱。

优选的，移动组件包括固定在工作台顶面上的移动箱，移动箱的内部转动连接有二号丝杆，二号丝杆的右端伸出移动箱，并固定有二号电机，二号丝杆上螺纹连接有两个移动块，移动块的上端伸出移动箱，并固定有支撑板，固定箱位于支撑板的上方。

优选的，固定箱的后侧壁上设有凸条，移动箱的后侧上方固定有限位板，凸条滑动连接在限位板上，固定箱的底端固定有驱动齿轮，驱动齿轮的底端与支撑板转动连接，移动箱的后侧顶面的右侧固定有直齿板，直齿板与驱动齿轮啮合。

优选的，两个固定架的相对面上均转动连接有转动板，右侧的转动板的右端固定有与固定架转动连接有转动把手，转动把手与固定架之间的连接处设有阻尼。