[发明专利]一种花生秧捡拾后可去泥脱叶的摘果装置

说明书

本发明公开了一种花生秧捡拾后可去泥脱叶的摘果装置，属于花生采摘技术领域，包括旋转去泥脱叶主体，所述旋转去泥脱叶主体的底端固定安装有安装板，所述安装板的底端固定安装有竖直设置的气缸，所述气缸的输出轴固定安装有水平设置的支撑板，所述支撑板的底端安装有万向轮，旋转去泥脱叶主体的顶端开设有进料口，所述旋转去泥脱叶主体内设置旋转筒，用以对花生秧进行去泥和脱叶，其中，包括设置在旋转筒内的去泥筒，所述去泥筒内设置有脱叶筒。本发明结构巧妙，使用方便，既能够在工作时稳定放置在地面上，又能够方便的移动，且能够将捡拾后的花生秧进行去泥脱叶式的摘果，摘下的花生果与叶片及泥土相分离，从而更加节省劳动力。

技术领域

本发明涉及花生采摘技术领域，具体为一种花生秧捡拾后可去泥脱叶的摘果装置。

背景技术

花生是我国的主要经济作物，也是最主要的油料作物之一，近几年随着社会发展的需要，全国花生种植面积在不断扩大,但是在国内花生机械化收获程度并不高，大多数花生种植地区仍以人工收获为主。人工收获费时又费力，效率低，推行机械化收获作业已经迫在眉睫。另外按照农艺的需要，花生收获时需条铺晾晒，一方面促进养分的回流，另一方面可以有效防止黄曲霉素的产生。花生条铺晾晒后，还需要摘果、清选等多道工序，依靠人力完成的话，工作量仍然非常大。根据国外发展经验来看,以后花生分段式收获会是主流,和联合收获相比,分段收获适应性强,效率高。

现有技术中的花生秧在使用摘果机进行摘果时，不能将花生秧进行脱叶及去泥，摘下的花生果中掺杂中叶片以及泥土，还需要专门的人力再去筛分，比较耗费劳动力。

发明内容

本发明提出一种花生秧捡拾后可去泥脱叶的摘果装置，以解决上述背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种花生秧捡拾后可去泥脱叶的摘果装置，包括旋转去泥脱叶主体；

所述旋转去泥脱叶主体的顶端开设有进料口；

所述旋转去泥脱叶主体内设置旋转筒，用以对花生秧进行去泥和脱叶，其中，包括设置在旋转筒内的去泥筒，去泥筒能够在旋转筒内旋转，去泥筒包括筒壁，筒壁为镂空结构，通过竖向的若干第一立柱形成外部筒壁结构，在立柱之间设置旋转的旋转丝，通过使旋转筒转动，使得花生秧与旋转丝产生接触；

所述去泥筒内设置有脱叶筒，脱叶筒的侧壁也为镂空结构，同时，脱叶筒的下端面为密封面，密封面的下端固定一伸出轴，所述伸出轴通过第一脱叶电机带动，进而伸出轴带动脱叶筒旋转；

所述脱叶筒包括竖直设置的第一竖直钢丝以及与第一竖直钢丝连接，并缠绕在第一竖直钢丝外围的若干第一环形丝。

进一步的，在所述旋转筒上下端设置第一横杆，上下两个第一横杆之间设置第一转轴，第一转轴的上下两端分别设置驱动结构；

所述第一转轴的下端设置第一去泥电机，第一去泥电机与第一皮带轮连接，第一皮带轮通过第一皮带与第二皮带轮连接，通过皮带驱动的方式带动第一转轴旋转，进而带动第一横杆以及去泥筒旋转。

进一步的，所述旋转去泥脱叶主体的底端固定安装有安装板，安装板的底端固定安装有竖直设置的气缸，气缸的输出轴固定安装有水平设置的支撑板，所述支撑板的底端安装有万向轮。

进一步的，在所述去泥筒的立柱上设置第一角度传感器以及第一转速传感器，分别与对应的去泥筒的倾斜角度和转速进行检测；

在所述第一竖直钢丝上设置第一角度传感器以及第一转速传感器，分别与对应的脱叶筒的倾斜角度和转速进行检测；

第一角度传感器、第一转速传感器、第一角度传感器以及第一转速传感器分别与控制器电性连接。