[发明专利]一种用于预制构件生产线的抱取式码垛机

说明书

本发明涉及一种用于预制构件生产线的抱取式码垛机，抱取式码垛机包括机架、托架、升降机构、行走机构、抱取机构和抬门机构，所述托架设置在机架的下方，所述升降机构用于托架的升降，所述行走机构设置在机架的两端，所述行走机构用于在养护窑的顶部行走，所述码垛机的下方设置有地面驱动轮和地面支撑轮，所述抱取机构包括多组抱取组件、抱取驱动电机和抱取驱动轴，每组抱取组件包括抱取臂和连杆，所述托架两端的两组抱取臂底部内侧设置有推拉组件，所述抬门机构设置在托架的两端。本发明通过地面驱动轮和地面支撑轮的设置，实现对模台和构件的接送，通过升降机构、行走机构、抱取机构和抬门机构的相互配合，减少了码垛机的工作时间，提高效率。

技术领域

本发明涉及码垛设备技术领域，特别涉及一种用于预制构件生产线的抱取式码垛机。

背景技术

在装配式预制混凝土构件（PC）生产线上，现有码垛机主要有下走形和上走行两种类型，布置在两座窑之间，此处没有输送线，模台和构件通过此处是靠码垛机托盘上的支撑滚轮输送的，没有码垛车，模台无法通此工位。

码垛机将振捣密实的PC 构件及模台从生产线上接取，并经过横移、提升、开门、输送、顶推、关门等过程将 PC 构件及模台运送至养护窑的指定位置进行养护；并经过开门、抽拉、输送、关门、下降、平移等过程将养护好的 PC 构件及模台取出并移到指定位置，通过码垛车托盘输送到指定生产线上，然后码垛车移动到指定接板位置，一个工作循环结束。整个过程中，码垛机的工作节拍直接决定了整个生产线的节拍。

现有技术中，送板时码垛机需要在接板位接到模台和构件，然后移动到养护窑位置，接板时码垛机需要接到养护好的构件和模台，然后输送到送板位，再进行下一步工作，需要的时间长，且不能方便的将模台和构件接送进出养护窑，工作效率低。

发明内容

为了解决上述背景技术中提出的问题，本发明提供一种用于预制构件生产线的抱取式码垛机。

本发明提供的一种用于预制构件生产线的抱取式码垛机，采用如下的技术方案：

一种用于预制构件生产线的抱取式码垛机，抱取式码垛机包括机架、托架、升降机构、行走机构、抱取机构和抬门机构，所述托架设置在机架的下方，所述机架与托架之间设置有导向柱，所述托架与导向柱之间滑动连接，用于托架升降的所述升降机构的一部分设置在机架的顶部，另一部分设置在托架的顶部，所述行走机构设置在机架的两端，所述行走机构用于在对称设置在码垛机两侧的养护窑的顶部行走，所述码垛机的下方设置有地面驱动轮和地面支撑轮，所述抱取机构包括沿托架横向等距设置的多组抱取组件、抱取驱动电机和抱取驱动轴，每组抱取组件包括相对设于托架两侧、并延伸至托架下方的抱取臂以及用于驱动两抱取臂同步抱紧或张开的连杆，所述抱取臂底部内侧设置有两个支撑滚轮，所述托架两端的两组抱取臂底部内侧设置有用于对模台进行推拉的推拉组件，所述推拉组件设置在支撑滚轮的上方，两个所述支撑滚轮之间设置有驱动轮和驱动轮电机，所述驱动轮与驱动轮电机连接，所述抬门机构设置在托架的两端。

通过采用上述技术方案，通过地面驱动轮和地面支撑轮的设置，实现对模台和构件的接送，通过升降机构、行走机构、抱取机构和抬门机构的相互配合，减少了码垛机的工作时间，提高效率。

优选的，所述升降机构包括四组滑轮组、缠绕于每一滑轮组上的钢丝绳以及与滑轮组连接的卷扬机。

通过采用上述技术方案，能够实现托架稳定的上下移动，方便对不同高度的养护窑进行接板和送板。

优选的，所述行走机构包括伺服电机、行走驱动轴、齿轮二、行走架和滚轮，所述伺服电机设置在机架一侧的中心位置，所述行走驱动轴对称设置在伺服电机的两侧，所述齿轮二与行走驱动轴连接，所述行走架位于机架的两端，所述滚轮设置在行走架的底部两端，并与行走架转动连接。

通过采用上述技术方案，实现码垛机在养护窑之间行走，进行接板和送板。