[发明专利]一种全自动毛巾机

权利要求书

1.一种全自动毛巾机，其特征在于：包括前段牵引装置、后段牵引装置、切割装置、横缝装置和打包装置；

所述前段牵引装置包括牵引机构和导向机构，所述牵引机构用于将布胚牵引进入所述导向机构，所述导向机构用于引导所述布胚的移动方向，所述导向机构的出料端的两侧设置有纵向缝纫机，所述纵向缝纫机用于对布胚两侧边缘进行封边；

所述后段牵引装置包括有两个后段牵引机构，所述后段牵引机构用于将所述布胚牵引至所述切割装置；

所述切割装置用于切割布胚并将切割好的布胚移动到所述横缝装置；

所述横缝装置有两个，分别设置于所述切割装置的两侧，每个所述横缝装置包括有两个相对设置的传输机构和线头切割机构，所述线头切割机构设置于所述传输机构的出料端用于切割线头，所述传输机构的中部设置有横向缝纫机，所述横向缝纫机用于对布胚横向切割位置进行封边；

所述打包装置有两个，两个所述打包装置分别设置于两个所述横缝装置的出料端，用于将加工完成的布胚进行打包。

2.如权利要求1所述的一种全自动毛巾机，其特征在于：所述前段牵引机构包括第一牵引支架和第二牵引支架，所述牵引机构包括有第一牵引机构和第二牵引机构，所述第一牵引机构设置于所述第一牵引支架上，所述第二牵引机构和导向机构设置于所述第二牵引支架上，所述第一牵引机构包括两个上下分布的牵引辊和牵引电机，所述牵引辊通过齿轮传动连接，其中一个所述牵引辊的一端与所述牵引电机的输出轴传动连接，所述第一牵引机构和所述第二牵引机构的结构相同；所述导向机构设置于所述第一牵引机构以及所述第二牵引机构之间，所述导向机构包括两个固定于所述第二牵引支架表面的导向安装板、多个导向杆和导向部，每个所述导向杆上活动连接有有两个第一挡轮，位于所述导向安装板顶端的导向杆的两端分别转动连接有张紧块，所述张紧块的自由端固定连接有张紧杆，所述第二牵引支架的表面固定连接有滑槽，所述导向部有两个并且相对设置与所述滑槽上，所述导向部包括连接杆，所述连接杆底端滑动连接于所述滑槽上，所述连接杆顶端固定连接有L形板，所述L形板上开设有移动槽，所述移动槽上滑动连接有导向板。

3.如权利要求2所述的一种全自动毛巾机，其特征在于：所述第二牵引支架上固定连接有叠料架，所述叠料架顶端设置有第三牵引机构，所述第三牵引机构的结构与所述第一牵引机构相同，所述叠料架顶端转动杆连接有第一转杆，所述第一转杆的一端设置有叠料电机，所述叠料电机驱动所述第一转杆转动，所述第一转杆上固定连接有叠料框，所述叠料架中部转动连接有第二转杆，所述第二转杆上固定连接有引导板。

4.如权利要求2所述的一种全自动毛巾机，其特征在于：所述后段牵引装置包括后段牵引支架和后段牵引机构，所述后段牵引机构设置于所述后段牵引支架上，所述后段牵引机构的结构与所述第一牵引机构相同。

5.如权利要求1所述的一种全自动毛巾机，其特征在于：所述切割装置包括切割机架，所述切割机架靠近所述后段牵引装置的一端设置有升降机构，所述升降机构传动连接有切割刀，所述切割机架的表面固定连接有轨道安装架，所述轨道安装架上固定安装有第一移动机构和第二移动机构，所述第一输送机构底部传动连接有第一机械手，所述第二移动机构有两个分别垂直设置于所述第一移动机构的两侧，所述第二移动机构底部传动连接有压料连接板，所述压料连接板上固定连接有伺服滑台，所述伺服滑台上固定连接有压料安装板，所述压料安装板上固定连接有若干个压布组件，所述压布组件包括螺杆、弹簧和硅胶垫，所述螺杆的顶端贯穿所述压料安装板设置，所述螺杆的底端与所述硅胶垫固定连接，所述弹簧套设于所述螺杆上，且所述弹簧的两端分别与所述硅胶垫和压料安装板相抵。

6.如权利要求5所述的一种全自动毛巾机，其特征在于：所述切割机架靠近所述后段牵引装置的一端的表面固定连接有多个辅助导向杆，每个所述辅助导向杆上活动连接有两个第二挡轮；所述切割机架位于所述辅助导向杆和切割刀之间设置有压料机构，所述压料机构包括固定连接于所述切割机架的表面的两侧的气缸安装板，所述气缸安装板的顶端固定连接有压料气缸，所述压料气缸的输出端固定连接有压板。